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龙图腾网获悉广州市中海达测绘仪器有限公司申请的专利一种智能化实时AR工程测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116518949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310428003.4，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种智能化实时AR工程测量方法及系统是由王贤松;翁柏杰;何开发;刘静;黎泽卫设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化实时AR工程测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化实时AR工程测量方法及系统，该方法包括：通过设置在RTK手簿上的AR摄像头对当前环境进行空间识别，生成当前环境的三维空间；设置基准站，并使用RTK移动站测量出控制点的位置坐标，然后使用AR摄像头在三维空间中标记控制点的位置；将AR摄像头从控制点移动至待测点，在三维空间内测量出控制点至待测点的距离；根据平差算法，利用至少两组控制点至待测点的距离观测方程，求解得到待测点的位置坐标。本发明，虽然同样是借助控制点进行计算，但是利用了AR摄像头对场景识别，构建出三维空间，解决了控制点与待测点之间必须是直线且无阻碍物的问题，同时满足工程测量的厘米级别测量精度。

本发明授权一种智能化实时AR工程测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能化实时AR工程测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过设置在RTK手簿上的AR摄像头对当前环境进行空间识别，生成当前环境的三维空间； 设置基准站，并使用RTK移动站测量出控制点的位置坐标，然后使用AR摄像头在三维空间中标记控制点的位置； 将AR摄像头从控制点移动至待测点，并在三维空间内测量出控制点至待测点的距离； 将平差算法分成水平面和高程两个部分，利用至少两组控制点至待测点的距离，构建观测方程，求解得到待测点的位置坐标，包括： 构建水平面内第i控制点与待测点之间的距离观测方程、距离观测值改正数和距离观测值误差方程； 构建高程方向第i控制点与待测点之间的高程观测方程、高程观测值改正数和高程观测值误差方程； 通过最小二乘法，并加入相应的距离加权，求解得到待测点坐标，； 其中，为系数矩阵，为系数矩阵的转置矩阵，为权矩阵，L为观测值矩阵，是待测点的近似坐标； ，为第i控制点的权值；其中，使用标称精度和距离对权值进行评估，，是当前环境的三维空间中第i控制点到待测点在水平面内的距离； ，为待测点的近似坐标，通过当前环境的三维空间中任意2个控制点到待测点的平面距离计算得到。

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