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龙图腾网获悉山东大学;山东芯辰人工智能科技有限公司;山东正晨科技股份有限公司申请的专利一种知识增强的多服务机器人物体类别识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116524337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310326414.2，技术领域涉及：G06V20/00；该发明授权一种知识增强的多服务机器人物体类别识别方法及系统是由周风余;陈建业;王国祥;范崇峰;刘进;尹磊;孙正辉;王哲;高鹤设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种知识增强的多服务机器人物体类别识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于服务机器人视觉场景识别技术领域，提供了一种知识增强的多服务机器人物体类别识别方法及系统。其中，知识增强的多服务机器人物体类别识别方法获取机器人运行的场景图片，提取场景图片中的视觉信息特征图，得到场景图片中目标检测框及其物体类别的初步预测结果，并将所述视觉信息特征图转换成场景信息向量；选取预先构建的知识图谱中的信任目标标签节点，基于转换的场景信息向量及目标检测框信息组成匹配向量，计算所述匹配向量与以所述信任目标标签节点为起始的边的相似度，根据相似度大小确定出所述场景图片中物体类别的查询预测结果；将所述场景图片中物体类别的查询预测结果与初步预测结果进行融合，得到最终的物体类别识别结果。

本发明授权一种知识增强的多服务机器人物体类别识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种知识增强的多服务机器人物体类别识别方法，其特征在于，包括： 获取机器人运行的场景图片，提取所述场景图片中的视觉信息特征图，得到所述场景图片中目标检测框及其物体类别的初步预测结果，并将所述视觉信息特征图转换成场景信息向量；计算所述场景图片中物体类别的初步预测结果的分类置信度，保存初步结果的分类置信度高于设定阈值的物体类别目标框，并更新知识图谱； 在更新知识图谱的过程中，更新后的知识图谱中对应有向边的向量值为：第一向量值与第二向量值的加权累加和； 所述第一向量值为原知识图谱中对应有向边的向量值，其权重为预设更新速度调节因子；第二向量值为所述场景图片中物体类别的初步预测结果所对应的场景信息向量值，其权重为1与预设更新速度调节因子的差； 识别知识图谱由有向边和节点组成，其中节点表示所识别的物体标签值，有向边的起点为确定性高的物体，终点为推测的物体； 基于上述物体类别的初步预测结果，选取预先构建的知识图谱中的信任目标标签节点，基于转换的场景信息向量及目标检测框信息组成匹配向量，计算所述匹配向量与以所述信任目标标签节点为起始的边的相似度，根据相似度大小确定出所述场景图片中物体类别的查询预测结果； 将所述场景图片中物体类别的查询预测结果与初步预测结果进行融合，得到最终的物体类别识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;山东芯辰人工智能科技有限公司;山东正晨科技股份有限公司，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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