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龙图腾网获悉上海杭和智能科技有限公司申请的专利筒体内腔径向恒力打磨机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310595667.X，技术领域涉及：B24B5/08；该发明授权筒体内腔径向恒力打磨机构是由王猛;金永乔;徐恒存;艾民;杨长琪;李中权设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本筒体内腔径向恒力打磨机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种筒体内腔径向恒力打磨机构，包括：机座、进给机构、内撑机构、第一直线导轨、楔形板、磨削机构、压力传感器、气缸推力机构以及第二直线导轨；所述进给机构和所述内撑机构安装在所述机座上，所述压力传感器安装在所述磨削机构上，所述磨削机构和所述机座之间安装所述第一直线导轨和所述第二直线导轨；所述楔形板安装在所述压力传感器上，所述楔形板与所述进给机构之间形成滚动摩擦副，所述压力传感器和所述机座之间设置所述气缸推力机构。本申请通过气缸推力机构带动楔形板等浮动组件沿筒体径向的直线浮动，可实现径向平动的浮动打磨，填补市面现有产品空白。

本发明授权筒体内腔径向恒力打磨机构在权利要求书中公布了：1.一种筒体内腔径向恒力打磨机构，其特征在于，包括：机座1、进给机构2、内撑机构3、第一直线导轨4、楔形板5、磨削机构6、压力传感器7、气缸推力机构8以及第二直线导轨9； 所述进给机构2和所述内撑机构3安装在所述机座1上，所述压力传感器7安装在所述磨削机构6上，所述磨削机构6和所述机座1之间安装所述第一直线导轨4和所述第二直线导轨9； 所述楔形板5安装在所述压力传感器7上，所述楔形板5与所述进给机构2之间形成滚动摩擦副，所述压力传感器7和所述机座1之间设置所述气缸推力机构8； 所述进给机构2包括：直线模组21、第一滑块22、支撑座23、第一销轴24以及轴承25； 所述直线模组21安装在所述机座1上，所述支撑座23通过所述第一滑块22滑动连接所述直线模组21，所述轴承25通过所述第一销轴24转动安装在所述支撑座23上，所述楔形板5与所述轴承25形成滚动摩擦副； 所述内撑机构3包括：气缸支撑板31、内撑气缸32、滚筒支撑座33、第二销轴34以及滚筒35； 所述气缸支撑板31安装在所述机座1上，多组所述内撑气缸32安装在所述气缸支撑板31上，所述内撑气缸32连接并推动所述滚筒支撑座33，所述滚筒35通过所述第二销轴34转动安装在所述滚筒支撑座33上，所述滚筒35采用聚氨脂包胶材质； 磨削机构6包括：L型安装板61、主轴62、抱箍63、砂轮轴64、第一螺母65以及砂轮66； 所述L型安装板61沿所述第一直线导轨4滑动方向的两侧分别安装所述抱箍63和所述压力传感器7，所述主轴62通过所述抱箍63固定在所述L型安装板61上，所述主轴62上安装所述砂轮轴64，所述砂轮轴64和通过所述第一螺母65安装所述砂轮66； 所述气缸推力机构8包括：气缸推板81、第一螺钉82以及推紧气缸83； 所述压力传感器7朝向所述楔形板5一侧安装所述气缸推板81，所述气缸推板81两端通过所述第一螺钉82连接所述推紧气缸83，所述推紧气缸83安装在所述机座1上。

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