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龙图腾网获悉广东省特种设备检测研究院申请的专利声发射数据线的理线收卷装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310605510.0，技术领域涉及：B65H54/40；该发明授权声发射数据线的理线收卷装置是由郑俊辉;季鹏;李绪丰;邓聪;李承庚设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本声发射数据线的理线收卷装置在说明书摘要公布了：本申请涉及声发射数据线的理线收卷装置。本申请所述的声发射数据线的理线收卷装置包括：飞行模块、动力模块、通信模块、安装座、控制器、绕线组件；所述飞行模块与所述动力模块电连接，通过动力模块给所述飞行模块供能；所述飞行模块与所述控制器通过所述通信模块无线通讯连接；所述飞行模块、所述动力模块、所述通信模块分别安装稳固在安装座上；所述安装座安装在数据线的位于声发射传感器的一端；所述绕线组件安装在数据线的远离声发射传感器的一端；所述飞行模块包括旋叶、飞行驱动器、套筒。本申请所述的声发射数据线的理线收卷装置具有容易收纳整理线缆的优点。

本发明授权声发射数据线的理线收卷装置在权利要求书中公布了：1.一种声发射数据线的理线收卷装置，其特征在于：包括飞行模块、动力模块、通信模块、安装座、控制器、绕线组件； 所述飞行模块与所述动力模块电连接，通过动力模块给所述飞行模块供能； 所述飞行模块与所述控制器通过所述通信模块无线通讯连接； 所述飞行模块、所述动力模块、所述通信模块分别安装稳固在安装座上； 所述安装座安装在数据线的位于声发射传感器的一端； 所述绕线组件安装在数据线的远离声发射传感器的一端； 所述飞行模块包括旋叶、飞行驱动器、套筒；所述飞行驱动器放置在所述套筒内，所述旋叶安装在所述飞行驱动器的端部，通过所述飞行驱动器驱动所述旋叶转动； 所述套筒固定在所述安装座上；所述动力模块与所述飞行驱动器电连接，通过所述动力模块为所述飞行驱动器供能；所述控制器控制所述动力模块的通断电； 还包括定位组件，该定位组件包括定位柱和距离传感器； 多个所述定位柱分别布置在多边形的拐点处； 所述定位柱竖向放置；每一所述定位柱的顶端安装有至少两个所述距离传感器；每一所述定位柱上的其中一个所述距离传感器对准与之相邻的另一个所述定位柱；用于测量该定位柱与下一个定位柱之间的距离，四个距离传感器依次测量出四个距离；每个定位柱上的另一个距离传感器对准储罐的外壁，这四个距离传感器对准的储罐外壁的点各不相同；这四个用于测量与储罐的距离的距离传感器，每一个都环绕其定位柱转动，并在转动过程中，测量出该距离传感器与储罐之间的最小距离，从而得到该定位柱与储罐之间的距离。

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