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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于空间谱估计法的车辆定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310583683.7，技术领域涉及：G01S5/04；该发明授权一种基于空间谱估计法的车辆定位方法及装置是由李建中;廖学峰;陈亦力;梁泽逍;符哲设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间谱估计法的车辆定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空间谱估计法的车辆定位方法及装置，方法包括：利用多个互质天线阵列接收待定位车辆的定位信号并考虑噪声干扰得到第一接收信号；计算第一接收信号的四阶累积量矩阵并构造虚拟矩阵，消除高斯噪声，向量化四阶累积量矩阵得到第二接收信号，根据互质天线阵列中天线的位置计算虚拟阵列的位置矩阵；对虚拟阵列的均匀线性部分对应的第二接收信号进行空间平滑处理得到平滑矩阵；当待定位车辆数量未知时，根据平滑矩阵和超参数构造噪声子空间；根据噪声子空间和方向向量构造空间谱函数并估计波达方向，结合阵列的位置信息确定车辆位置。本发明可在未知车辆数量的情况下同时对多个车辆进行实时、高精度的定位，能满足实际应用需求。

本发明授权一种基于空间谱估计法的车辆定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于空间谱估计法的车辆定位方法，其特征在于，包括： 利用多个互质天线阵列接收待定位车辆发出的定位信号，并考虑环境中的噪声干扰得到第一接收信号，所述第一接收信号为所述互质天线阵列接收的包含高斯噪声的信号； 计算所述第一接收信号的四阶累积量矩阵并构造虚拟阵列，利用四阶累积量消除高斯噪声；向量化所述四阶累积量矩阵得到第二接收信号，所述第二接收信号为所述虚拟阵列的接收信号；根据所述互质天线阵列中天线的位置计算得到所述虚拟阵列的位置矩阵； 根据所述位置矩阵获取虚拟阵列的均匀线性部分并作为子虚拟阵列，对所述子虚拟阵列对应的第二接收信号进行前后向空间平滑处理得到平滑矩阵； 当所述待定位车辆的数量未知时，根据所述平滑矩阵和超参数构造噪声子空间，所述超参数是保证所述噪声子空间满足求逆条件的正数； 根据所述噪声子空间和方向向量构造空间谱函数，对所述空间谱函数进行谱峰搜索估计所述定位信号对应的波达方向，根据所述互质天线阵列的位置信息和所述波达方向确定所述待定位车辆的当前位置； 其中，向量化所述四阶累积量矩阵得到第二接收信号包括： 根据向量化所述四阶累积量矩阵得到第二接收信号； 其中，为第二接收信号，为第一接收信号的四阶累积量矩阵，为定位信号的四阶累积量矩阵，虚拟阵列的方向矩阵，为波达方，vec表示向量化操作。

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