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龙图腾网获悉深圳市悦尔声学有限公司申请的专利基于多普勒雷达传感器实现音箱音频输出自动调节的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116546384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310461965.X，技术领域涉及：H04R1/20；该发明授权基于多普勒雷达传感器实现音箱音频输出自动调节的方法是由何敏;王鹏;房明聪设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多普勒雷达传感器实现音箱音频输出自动调节的方法在说明书摘要公布了：基于多普勒雷达传感器实现音箱音频输出自动调节的方法，涉及到音箱智能控制技术领域。解决现有音箱在不同的生活状态下自动切换音频调节策略存在结构及算法复杂，且私密性较差，或者探测距离短，难以连续跟踪的技术不足，首先采用多普勒雷达传感器模组跟踪听音在室内的距离和水平方位角，并进行离散化，形成索引号；然后，音箱的第二一数字信号处理器根据索引号调用预设的音频调节方案，执行对音箱音频输出自动调节。依据等响度曲线采用统计分析方法对频响损失补偿，实现对音箱音频自动调节的功能，私密性好，可以连续跟踪，控制精准可靠。

本发明授权基于多普勒雷达传感器实现音箱音频输出自动调节的方法在权利要求书中公布了：1.基于多普勒雷达传感器实现音箱音频输出自动调节的方法，其特征在于所述方法首先采用多普勒雷达传感器模组跟踪听者在室内的距离和水平方位角，并进行离散化，形成索引号；然后，音箱的第二数字信号处理器根据索引号调用预设的音频调节方案，执行对音箱音频输出自动调节；所述的多普勒雷达传感器模组包括有发送天线、第一接收天线、第二接收天线和第一数字信号处理器；第一数字信号处理器根据发送天线的发送信号与第一接收天线的第一接收信号混频得到中频信号IF，并经低通滤波器之后进行离散傅立叶变换，计算得出听者与音箱的相对距离；第一数字信号处理器还根据第一接收天线接收的第一接收信号和第二接收天线接收的第二接收信号，基于广义互相关-相位变换法求解听者到两个接收天线的延时τ，以解水平方位角θ；所述的音箱的第二数字信号处理器对音箱所在的房间进行区域划分，并赋以对应的索引值，根据多普勒雷达传感器模组探测跟踪听者在相应区域停留时间，预估出活跃、休息和睡眠三种生活状态；当判断为活跃生活状态时，自动切换至明快的旋律；判断为休息生活状态时，自动切换至平缓温柔的旋律；判断为睡眠生活状态时，自动切换关机。

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