山特维克矿山工程机械有限公司尤西·普拉获国家专利权
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龙图腾网获悉山特维克矿山工程机械有限公司申请的专利地下车辆监测系统领域获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116547622B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180063137.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权地下车辆监测系统领域是由尤西·普拉;塞缪尔·海帕;劳里·西沃恩设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本地下车辆监测系统领域在说明书摘要公布了：根据本发明的示例性方面，提供了一种方法，包括获得路线计划信息，该路线计划信息指示地下工地的坑道系统的一组路线点，以用于车辆的至少部分自主驾驶，并且该方法还包括对该组中的至少一些路线点执行：检测指示车辆在相关的路线点处所需的空间的空间信息；基于所述空间信息生成一组包络，其中包络指示车辆在相关的路线点处所需的空间；以及控制坑道模型中的该组包络的可视化，以表示车辆在行驶经过所述路线点时的计划的路线轨迹。
本发明授权地下车辆监测系统领域在权利要求书中公布了：1.一种设备，包括以下装置，所述装置包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置用以利用所述至少一个处理器执行所述设备，所述装置被配置用于执行以下操作： -获得路线计划信息，所述路线计划信息限定要由铰接式车辆行驶的路线，所述铰接式车辆包括前部部分和与所述前部部分铰接联接的后部部分，所述路线计划信息指示地下工地的坑道系统的一组路线点，以用于所述铰接式车辆的至少部分自主驾驶， -检测所述一组路线点中的至少一些路线点的空间信息，所述空间信息指示：基于相应的机器部分的尺寸和所述前部部分和所述后部部分之间的铰接角度，所述铰接式车辆的所述前部部分和所述后部部分在相关的路线点处所需的空间， -基于所述空间信息生成一组路线点特定包络，其中前部部分包络指示所述前部部分在相关的路线点处所需的空间，后部部分包络指示所述后部部分在相关的路线点处所需的空间，以及 -控制坑道模型中的所述一组路线点特定包络在所述相关的路线点处的可视化，以表示所述铰接式车辆在行驶经过所述路线点时的计划的路线的前部部分轨迹和后部部分轨迹。
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