浙江菜鸟供应链管理有限公司马林获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江菜鸟供应链管理有限公司申请的专利控制方法、装置、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116550610B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210107319.9，技术领域涉及：B07C1/02；该发明授权控制方法、装置、系统、设备和介质是由马林;汪威;齐嘉晖设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制方法、装置、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种控制方法、装置、系统、设备和介质，所述的方法包括：检测目标装置的运行速度值；在所述运行速度值小于预设值的情况下，根据时长信息、误差信息和频率信息之间的映射关系，确定第一目标频率信息；所述时长信息表征频率信息对应的启动时长，所述误差信息表征频率信息对应的速度误差；向驱动装置发送所述第一目标频率信息，以使所述驱动装置根据所述第一目标频率信息，驱动所述目标装置。本申请实施例能够缩短目标装置的启动时间，还能够降低目标装置的运行速度的稳态误差。
本发明授权控制方法、装置、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括： 检测目标装置的运行速度值； 在所述运行速度值小于预设值的情况下，根据时长信息、误差信息和频率信息之间的映射关系，确定第一目标频率信息；所述时长信息表征频率信息对应的启动时长，所述误差信息表征频率信息对应的速度误差；其中，根据设定时长信息和设定误差信息，在所述映射关系中进行查找，以得到与所述设定时长信息和所述设定误差信息相匹配的第一目标频率信息；所述映射关系的建立过程包括：在一种频率信息的条件下，对驱动装置和目标装置进行测试运行，以得到时长信息和误差信息，将所述频率信息及其对应的时长信息和误差信息，作为所述映射关系的一条数据记录进行保存；对所述频率信息进行更换，根据更换后的频率信息，对驱动装置和目标装置进行测试运行，以得到所述映射关系的另一条数据记录；向驱动装置发送所述第一目标频率信息，以使所述驱动装置根据所述第一目标频率信息，驱动所述目标装置；所述驱动装置包括：变频电机，或者，电机及所述电机对应的变频器。
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