买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海木蚁机器人科技有限公司申请的专利基于盲区障碍物的机器人避障方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116560373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310601378.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于盲区障碍物的机器人避障方法、装置、设备和介质是由苗修勋;马连洋;张硕;钱永强设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于盲区障碍物的机器人避障方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于盲区障碍物的机器人避障方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据传感器获取到的当前帧点云信息和历史帧点云信息，确定在机器人运行范围内的运动障碍物的速度信息；根据运动障碍物的速度信息确定运动障碍物是否具有运动持续性特征；若是，则控制机器人根据运动障碍物的预测运动轨迹与盲区的重叠范围进行运动避障；其中，盲区根据传感器的检测范围和机器人的运行范围进行确定；否则，控制机器人进行静止避障。本发明通过运动障碍物的速度信息确定运动障碍物的运动持续性特征，以根据运动障碍物的运行情况控制机器人执行不同的避障策略，保证了机器人执行任务时的安全运行。

本发明授权基于盲区障碍物的机器人避障方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于盲区障碍物的机器人避障方法，其特征在于，机器人上配置至少一个获取环境点云信息的传感器，包括： 根据所述传感器获取到的当前帧点云信息和历史帧点云信息，确定在机器人运行范围内的运动障碍物的速度信息； 根据所述运动障碍物的速度信息确定所述运动障碍物是否具有运动持续性特征；其中，运动持续性特征用于表征该运动障碍物的运动速度是否具有间断性停止现象，若该运动障碍物的运动速度不具有间断性停止现象，则该运动障碍物具有运动持续性特征，否则，该运动障碍物不具有运动持续性特征； 若是，则控制所述机器人根据所述运动障碍物的预测运动轨迹与盲区的重叠范围进行运动避障；其中，所述盲区根据所述传感器的检测范围和机器人的运行范围进行确定；运动避障是根据运动障碍物的预测运动轨迹进行避障； 否则，控制所述机器人进行静止避障；其中，静止避障是指机器人停止行驶，并根据参考运动障碍物的运行状态确定解除停止行驶状态的时机，参考运动障碍物是指不具有运动持续性特征的运动障碍物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海木蚁机器人科技有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A685-24室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。