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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种水火箭、发射系统及发射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116564167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310636891.9，技术领域涉及：G09B23/12；该发明授权一种水火箭、发射系统及发射方法是由江振宇;许秋平;李晓斌;刘龙斌;张士峰设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水火箭、发射系统及发射方法在说明书摘要公布了：本发明属于教学演示用品领域，具体是涉及到一种水火箭、发射系统及发射方法，其中水火箭包括箭体和活塞；所述箭体内部中空设置有腔体，所述活塞密封滑动设置在所述腔体内，并将所述腔体分隔为副腔和主腔；所述箭体上设置有连通副腔的充气嘴Ⅰ和连通主腔的充气嘴Ⅱ，所述箭体背离副腔一端还设置有喷嘴，本发明在飞行过程中，随着主腔的压力逐渐降低，此时副腔的压强高于主腔的压强而推动活塞向主腔移动，可以维持主腔的压强平衡，使飞行过程中的推力平稳，并部分补充主腔的压强损失，保证主腔所提供的推力，进一步提高水火箭的动能和速度。

本发明授权一种水火箭、发射系统及发射方法在权利要求书中公布了：1.一种水火箭，其特征是，包括箭体1、活塞2和弯管6； 所述箭体1内部中空设置有腔体，所述活塞2密封滑动设置在所述腔体内，并将所述腔体分隔为副腔11和主腔12； 所述箭体1上设置有连通副腔11的充气嘴Ⅰ3和连通主腔12的充气嘴Ⅱ4，所述箭体1背离副腔11一端还设置有喷嘴5； 所述主腔12内注入设定容量的液体10，所述充气嘴Ⅱ4用于对主腔12内剩余空间加压，所述充气嘴Ⅰ3用于对副腔11进行加压； 所述弯管6设置在主腔12内，弯管6一端与所述喷嘴5连通，另一端弯曲后贴合主腔12的腔内侧壁设置；所述弯管6包括依次连接的入液部61、弯曲连接部62和出液部63，所述入液部61和出液部63平行设置，所述入液部61的入口方向平行于箭体1的轴线；液体10位于主腔12的下部，高压气体101则位于主腔12的上部，高压气体101会推动液体10依次进入入液部61和弯曲连接部62，最后在出液部63喷出形成水火箭推力； 弯管6整体与箭体1内壁旋转连接，或者弯曲连接部62与出液部63旋转连接，以此在箭体1沿自身轴线进行旋转时，液体10以及弯管6的入液部61都通过重力旋转至主腔12的下部，保证液体10的喷出稳定性，进而实现水火箭的水平自转飞行。

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