买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利准零刚度隔振与指向一体化平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310564434.3，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权准零刚度隔振与指向一体化平台是由卢佳佳;张文明;颜格;亓文豪;闫寒;时军委设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本准零刚度隔振与指向一体化平台在说明书摘要公布了：一种准零刚度隔振与指向一体化平台，包括：底座平台、工作平台以及若干设置于两者之间的具有准零刚度特性的支腿机构，支腿机构的一端与底座平台之间通过两轴柔性铰链相连，支腿机构的另一端与工作平台通过三轴柔性铰链相连从而实现空间六自由度宽频带振动隔离和指向控制。本发明利用线性和非线性正刚度结构补偿负刚度结构设计了无源准零刚度结构和有源准零刚度结构，将无源准零刚度结构与有源准零刚度结构进行复合形成了准零刚度支腿，可承受大负载，并可通过平移无源准零刚度结构的负刚度结构实现无源准零刚度结构的理想平衡位置调节，平移有源准零刚度结构的非线性正刚度结构、调节通电电流大小实现有源准零刚度结构的理想平衡位置调节，从而使支腿长度可调，具有指向功能。

本发明授权准零刚度隔振与指向一体化平台在权利要求书中公布了：1.一种准零刚度隔振与指向一体化平台，其特征在于，包括：底座平台、工作平台以及若干设置于两者之间的具有准零刚度特性的支腿机构，其中：支腿机构的一端与底座平台之间通过两轴柔性铰链相连，支腿机构的另一端与工作平台通过三轴柔性铰链相连从而实现空间六自由度宽频带振动隔离和指向控制； 所述的支腿包括：外框架、设置于其内部的转动机构以及设置于转动机构上的无源准零刚度结构和有源准零刚度结构； 所述的转动机构包括：依次相连的电机、托板、凸块和导杆，其中：导杆设置于外框架的中心轴位置，电机依次驱动托板、凸块带动导杆旋转，凸块通过中心孔与托板套合，并通过螺栓固定连接，托板与电机输出轴连接，电机通过螺栓与底座固定连接； 所述的有源准零刚度结构包括：锥形线圈、柱形线圈、第一永磁铁和第二永磁铁，其中：锥形线圈通过锥形线圈座固定设置于外框架内，第一永磁铁和第二永磁铁依次套接于导杆上，柱形线圈固定设置于凸块内并正对第一永磁铁，第二永磁铁和锥形线圈嵌套配置，彼此相互排斥，提供单稳态负刚度；第一永磁铁与柱形线圈端对端配置，相互之间具有排斥作用，提供非线性渐硬正刚度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。