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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司;中国水利水电科学研究院申请的专利水电站枢纽机组-闸门多单元实时协同控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116578029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310581438.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权水电站枢纽机组-闸门多单元实时协同控制方法及装置是由戴会超;尚毅梓;李晓飞;赵泽阳;刘志武;蒋定国;翟然设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本水电站枢纽机组-闸门多单元实时协同控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种水电站枢纽机组‑闸门多单元实时协同控制方法及装置，包括：基于目标库区的生态调度目标确定蓄水的下泄流量；基于下泄流量对目标水库的闸群进行开度调节；判断闸群进行开度调节后水利水电枢纽机组的出力是否满足预设的出力稳定条件；在水利水电枢纽机组的出力不满足预设的出力稳定条件时，对水利水电枢纽机组的导叶进行控制，以使水利水电枢纽机组的出力满足预设的出力稳定条件。由此，可以解决水库水位长时间波动状态下机组无法保持输出功率稳定的问题，建立机组‑闸门协同控制方法，在水库闸门开度调整，库区水位变化情况下，机组能够做出适应性调整，保证输出功率的稳定，实现自动化控制、保证水库的发电效益。

本发明授权水电站枢纽机组-闸门多单元实时协同控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种水电站枢纽机组-闸门多单元实时协同控制方法，其特征在于，包括： 基于目标库区的生态调度目标确定蓄水的下泄流量，其中，所述生态调度目标包括水位控制目标、拦蓄洪水目标、预留防洪库容目标、出库流量目标； 基于所述下泄流量对目标水库的闸群进行开度调节； 判断闸群进行开度调节后所述目标水库的水利水电枢纽机组的出力是否满足预设的出力稳定条件； 在所述水利水电枢纽机组的出力不满足预设的出力稳定条件时，对所述水利水电枢纽机组的导叶进行控制，以使水利水电枢纽机组的出力满足预设的出力稳定条件； 所述判断闸群进行开度调节后所述目标水库的水利水电枢纽机组的出力是否满足预设的出力稳定条件，包括： 预先构建水利水电枢纽机组-闸门多单元的联动控制模型； 基于所述目标水库的闸群的当前开度值，通过所述联动控制模型计算得到水利水电枢纽机组的导叶开度值和所述目标水库的理论水位变化值； 基于所述导叶开度值对所述水利水电枢纽机组的导叶进行导叶开度调节； 所述在所述水利水电枢纽机组的出力不满足预设的出力稳定条件时，对所述水利水电枢纽机组的导叶进行控制，以使水利水电枢纽机组的出力满足预设的出力稳定条件，包括： 对所述水利水电枢纽机组的导叶进行动态调控，并获取动态调控过程中的水位变化值，直至所述动态调控过程中的水位变化值与所述理论水位变化值的差值处于预设阈值范围，停止对所述水利水电枢纽机组的导叶的动态调控； 获取当前的所述水利水电枢纽机组的导叶的状态信息，并基于所述状态信息对所述水利水电枢纽机组-闸门多单元的联动控制模型进行参数优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国长江三峡集团有限公司;中国水利水电科学研究院，其通讯地址为：430010 湖北省武汉市江岸区六合路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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