中铁十局集团有限公司华东分公司;中铁十局集团有限公司廖佳获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十局集团有限公司华东分公司;中铁十局集团有限公司申请的专利一种装配式建筑预制构件智能定位方法、系统及终端获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116592856B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310561628.8,技术领域涉及:G01C15/00;该发明授权一种装配式建筑预制构件智能定位方法、系统及终端是由廖佳;李大潭;胡松柏;夏飚;郭邦宁;李金龙;田正四;沈一聪;温益锋;黎立述设计研发完成,并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装配式建筑预制构件智能定位方法、系统及终端在说明书摘要公布了:本申请涉及一种装配式建筑预制构件智能定位方法、系统及终端,属于预制构件的技术领域,该定位方法包括:获取施工区域内施工建筑的建筑总信息,建筑总信息包括施工区域内所有施工建筑的位置数据、建筑类型数据以及每个施工建筑对应的构件类型数据和构件尺寸数据;在构件进入施工区域时,获取构件上的标签信息,标签信息包括当前构件种类数据、构件尺寸数据以及适用的建筑类型数据;从建筑总信息中筛选出与标签信息匹配的数据;整合数据为建筑信息,建筑信息包括建筑的位置数据和建筑类型数据;发送建筑信息至吊装工具,吊装工具根据建筑信息进行吊装。本申请具有得预制构件与施工大楼对应,以提高整体的施工效率的有益效果。
本发明授权一种装配式建筑预制构件智能定位方法、系统及终端在权利要求书中公布了:1.一种装配式建筑预制构件智能定位方法,其特征在于,包括: 获取施工区域内施工建筑的建筑总信息,所述建筑总信息包括施工区域内所有施工建筑的位置数据、建筑类型数据以及每个施工建筑对应的构件类型数据和构件尺寸数据; 在构件进入施工区域时,获取构件上的标签信息,所述标签信息包括当前构件种类数据、构件尺寸数据以及适用的建筑类型数据; 从所述建筑总信息中筛选出与所述标签信息匹配的数据; 整合所述数据为建筑信息,所述建筑信息包括建筑的位置数据和建筑类型数据; 判断所述建筑信息的数量; 若所述建筑信息的数量在两个以上,则获取当前构件的位置数据; 基于当前构件对应建筑的位置数据和当前构件的位置数据,获得间距优先级,所述间距优先级为间距从小至大排列; 按照所述优先级,获取建筑的施工进度; 基于所述施工进度,获得彼此间的施工进度差值; 判断所述施工进度差值是否小于预设的施工进度阈值,若是,则按照所述间距优先级生成紧急程度序列表,若否,则按照所述施工进度生成紧急程度序列表; 基于所述紧急程度序列表,确定最紧急的所述建筑信息; 获取当前构件的数量; 若是数量为一,则直接发送最紧急的所述建筑信息至吊装工具; 若是数量在二以上,则基于最紧急的所述建筑信息,获取对应建筑所需相同构件数量; 将所述当前构件的数量分别与所述对应建筑所需该构件数量、吊装工具吊装能力进行比较; 若是当前构件数量大于吊装工具吊装能力且小于其中一个建筑所需该构件数量,则吊装工具吊装构件数量为吊装能力最大数量;若当前构件数量大于吊装工具吊装能力且大于该建筑所需该构件数量,吊装工具吊装能力大于该建筑所需该构件数量,则吊装工具吊装构件数量为该建筑所需构件数量; 根据比较结果,处理当前构件; 处理完成后,发送最紧急的所述建筑信息至吊装工具,所述吊装工具根据所述建筑信息进行吊装; 所述定位方法还包括: 获取吊装工具的位置数据; 基于S=2X+Y,获得吊装优先级,所述吊装优先级从小到大排列;其中,S表示吊装单程,X表示基于所述吊装工具的位置数据与所述当前构件的位置数据,获得的抓取路程,Y表示基于所述吊装工具的位置数据与当前构件对应建筑的位置数据,获得的运动路程; 基于所述吊装优先级,生成吊装工具运行表; 按照所述吊装工具运行表中吊装工具的排列,依次判断吊装工具是否处于空闲状态,若是,则发送所述建筑信息至空闲的吊装工具。
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