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龙图腾网获悉北京优诺信创科技有限公司申请的专利一种可进化的智能化单模态机载雷达目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116609754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310816295.9，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种可进化的智能化单模态机载雷达目标跟踪方法是由袁飞;朱培坤;王春秋设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可进化的智能化单模态机载雷达目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可进化的智能化单模态机载雷达目标跟踪方法，涉及智能化雷达的技术领域，该方法包括：建立包含雷达参数的规则库，根据跟踪目标的不同动作，从规则库中挑选最优的雷达跟踪策略对跟踪目标进行照射跟踪；对雷达回波进行预处理；对进行预处理后的雷达回波进行贝叶斯杂波抑制，得到跟踪目标的基本运动信息；对跟踪目标进行自适应跟踪；对跟踪数据进行学习评估；构建深度强化学习网络，决策下一个时刻雷达的运行策略；提取跟踪数据作为训练集对深度强化学习网络进行训练，使用深度强化学习网络在规则库中选择具有最大回报值的跟踪目标策略，形成闭环，从而提高雷达的跟踪性能，也使深度强化学习网络实现自我进化。

本发明授权一种可进化的智能化单模态机载雷达目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种可进化的智能化单模态机载雷达目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： S1、建立包含雷达波形类型、波形参数、波束方向和扫描方式的规则库，根据跟踪目标的不同动作，从规则库中挑选最优的雷达跟踪策略对跟踪目标进行照射跟踪； S2、对雷达回波进行预处理，依次对雷达回波进行非相参积累、CFAR检测和脉冲压缩减小环境干扰； S3、对进行预处理后的雷达回波进行贝叶斯杂波抑制，得到跟踪目标的基本运动信息； S4、对跟踪目标通过起始航迹提取、速度提取、航迹关联、航迹滤波与预测一系列处理进行自适应跟踪； S5、对跟踪数据进行学习评估，得到评估跟踪效果的参数； 所述步骤S5的评估跟踪效果的参数定义为F-分数，F-分数值越大说明跟踪效果越好，评估步骤包括： 定义准确度： 定义召回率： F-分数： 其中，Gt表示真实目标位置，如果目标消失，则Atτθ表示预测目标的位置，τθ表示被判为目标的阈值，使用θt表示在t时刻的预测确定性得分，如果t时刻的得分小于阈值，即θtτθ，那么ΩAtτθ,Gt表示预测位置与真实目标位置的交集；τΩ表示精确度的阈值；Np表示当预测集合不为空集的帧数和，Ng表示Gt不为空集的帧数和； S6、构建深度强化学习网络作为雷达决策网络，决策下一个时刻雷达的运行策略；提取跟踪数据作为训练集对深度强化学习网络进行训练，提取所述步骤S4的自适应跟踪结果和所述步骤S5的跟踪学习评估结果对深度强化学习网络进行更新；使用深度强化学习网络在所述步骤S1的规则库中选择具有最大回报值的跟踪目标策略，形成闭环提高雷达的跟踪性能，深度强化学习网络实现自我进化。

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