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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利车辆转向控制方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210129687.3，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆转向控制方法、装置、设备、介质及程序产品是由曹芹来;姚远;董笑语设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆转向控制方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆转向控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取当前车辆的操控端输入的转向目标值、操控意向检测信息以及当前车辆的实际转向值；根据转向目标值以及实际转向值确定实时动态偏差；根据操控意向检测信息，判断实时动态偏差是否满足对转向进行补偿的预设要求；若是，则根据转向目标值、实时动态偏差以及第一映射关系，确定转向助力系统的助力输出值，以对当前车辆的转向灵敏度进行补偿；其中，第一映射关系是预先对当前车辆进行标定而确定的。解决了如何利用一套控制策略就使得不同的车辆无需多次调校即可实现对转向控制的灵敏度的自动调节的技术问题。达到了减少车辆的研发时间和研发成本技术效果。

本发明授权车辆转向控制方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆的操控端输入的转向目标值、操控意向检测信息以及所述当前车辆的实际转向值； 根据所述转向目标值以及所述实际转向值确定实时动态偏差； 根据所述操控意向检测信息，判断所述实时动态偏差是否满足对转向进行补偿的预设要求；所述操控意向检测信息用于判断用户是否为误操作； 若是，则根据所述转向目标值、所述实时动态偏差以及第一映射关系，确定转向助力系统的助力输出值，以对所述当前车辆的转向灵敏度进行补偿； 其中，所述第一映射关系是预先对所述当前车辆进行标定而确定的； 所述操控意向检测信息包括：扭矩传感器检测到的驾驶员对所述操控端的操作扭矩值； 所述根据所述操控意向检测信息，判断所述实时动态偏差是否满足对转向进行补偿的预设要求，包括： 判断所述操作扭矩值是否大于或等于第一预设阈值； 若是，判断用户不是误操作，则所述实时动态偏差有效，否则，判断用户为误操作，所述实时动态偏差无效。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：315899 浙江省宁波市北仑区新碶街道辽河路商务大厦1幢1031室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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