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龙图腾网获悉兄弟工业株式会社申请的专利缝制装置和缝制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116623374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310024699.4，技术领域涉及：D05B69/00；该发明授权缝制装置和缝制方法是由樱井昌宏设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本缝制装置和缝制方法在说明书摘要公布了：本发明提供缝制装置和缝制方法，能比以往高效地进行如下情况下的切换抓持动作：在将一个保持机构装配于一个装配部开始缝制后将不同于一个保持机构的其他保持机构装配于不同于一个装配部的其他装配部并执行接下来的缝制。缝制装置获取第一缝制数据和第二缝制数据。缝制装置按第一缝制数据形成第一线迹，按第二缝制数据形成第二线迹。在开始形成第一线迹后且在形成第二线迹前，缝制装置进行基于第一切换抓持数据的切换抓持处理S44～S47。在S44之后且在S46之前，缝制装置在第二保持位置将第二装配部切换到保持状态，使第二装配部卡合于第二保持机构的被卡合部。在S44后且在开始形成第二线迹前，在第二松开位置将第二装配部从保持状态切换到松开状态。

本发明授权缝制装置和缝制方法在权利要求书中公布了：1.一种缝制装置，具备： 针杆机构，其具有针杆，能够在该针杆的下端装配机针，该针杆机构能够使该针杆上下运动； 梭子机构，其配置在所述针杆机构的下方，具有梭子； 移动机构，其使所述梭子机构和所述针杆机构相对于缝制对象沿与水平方向平行的第一方向和与所述第一方向相反的第二方向移动；以及 输送机构，其将保持机构沿与所述水平方向平行且与所述第一方向交叉的第三方向和与所述第三方向相反的第四方向输送，该保持机构保持所述缝制对象且具有多个设于所述第一方向上的端部和所述第二方向上的端部中的至少单侧的被卡合部， 该缝制装置通过所述移动机构使所述梭子机构和所述针杆机构相对于所述保持机构沿所述第一方向和所述第二方向移动，所述输送机构使所述保持机构沿所述第三方向和所述第四方向输送，所述梭子和所述针杆相互同步地进行动作，来对所述缝制对象进行缝制，该缝制装置的特征在于， 所述输送机构具有所述第一方向上的位置互不相同的第一装配部和第二装配部以及对所述第一装配部和所述第二装配部进行支承的支承构件，所述输送机构将所述支承构件沿所述第三方向和所述第四方向输送， 所述第一装配部和所述第二装配部各自能够切换到与所述保持机构所具有的多个所述被卡合部中的、处于所述支承构件的可动范围内的所述被卡合部卡合从而保持所述保持机构的保持状态和解除与该被卡合部之间的卡合从而松开所述保持机构的松开状态， 该缝制装置具备： 获取部，其获取在作为装配于所述第一装配部的所述保持机构的第一保持机构的缝制区域内形成第一线迹的第一缝制数据和在作为装配于所述第二装配部的所述保持机构的第二保持机构的缝制区域内形成第二线迹的第二缝制数据； 第一缝制控制部，其按照所述获取部获取到的所述第一缝制数据，驱动所述移动机构、所述输送机构、所述梭子机构、所述针杆机构，在所述第一保持机构的所述缝制区域内形成所述第一线迹； 第二缝制控制部，在所述第一缝制控制部使缝制开始之后，该第二缝制控制部按照所述获取部获取到的所述第二缝制数据，驱动所述移动机构、所述输送机构、所述梭子机构、所述针杆机构，在所述第二保持机构的所述缝制区域内形成所述第二线迹； 第一切换抓持控制部，其在所述第一缝制控制部使所述第一线迹的形成开始之后且在所述第二缝制控制部使所述第二线迹的形成开始之前执行第一切换抓持处理，该第一切换抓持处理包含：第一输送控制处理，通过该第一输送控制处理，在所述第一装配部卡合于所述第一保持机构的所述被卡合部的状态下，使所述支承构件向第一松开位置移动；第一松开控制处理，通过该第一松开控制处理，在使所述支承构件移动至所述第一松开位置之后，将所述第一装配部从所述保持状态切换到所述松开状态；第一倒回控制处理，通过该第一倒回控制处理，在所述第一松开控制处理后，在所述第一装配部未与所述第一保持机构卡合的状态下，使所述支承构件向比所述第一松开位置靠所述第四方向的第一保持位置移动；和第一保持控制处理，通过该第一保持控制处理，在使所述支承构件移动至所述第一保持位置之后，将所述第一装配部从所述松开状态切换到所述保持状态，使所述第一装配部与所述第一保持机构卡合；以及 缩短控制部，其执行缩短处理，该缩短处理是在所述第一输送控制处理开始后执行的处理，该缩短处理包含：缩短保持控制处理，通过该缩短保持控制处理，在所述第一倒回控制处理开始之前，在比所述第一保持位置靠所述第三方向的第二保持位置，将所述第二装配部从所述松开状态切换到所述保持状态，使所述第二装配部卡合于所述第二保持机构的所述被卡合部；和缩短松开控制处理，通过该缩短松开控制处理，在所述第一倒回控制处理开始后且在所述第二缝制控制部开始形成所述第二线迹之前，在比所述第二保持位置靠所述第四方向的第二松开位置，将所述第二装配部从所述保持状态切换到所述松开状态。

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