重庆长安汽车股份有限公司伍倬获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种目标检测方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116626668B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310633537.0，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权一种目标检测方法、系统及存储介质是由伍倬;任凡;陈重华;陈剑斌;张博设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标检测方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标检测方法、系统及存储介质，方法包括：预处理毫米波雷达点云数据，得到行人目标的点云数据；设置粒子滤波算法的初始值；利用雷达精度、跟踪帧数及编号初始化粒子滤波算法中狄拉克粒子数组；对行人目标进行预测并输出预测值；利用粒子滤波进行目标匹配，更新粒子权重并归一化；更新目标池输出目标。本发明解决了在光线不足的情况下视觉目标跳动的问题和毫米波雷达在较为密闭的空间内杂波过多导致误识别或者漏识别的问题，能够明显提高对行人目标的识别精度，从而提高行车的安全性。
本发明授权一种目标检测方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 预处理毫米波雷达点云数据，得到行人目标的点云数据； 设置粒子滤波算法的初始值； 利用雷达精度、跟踪帧数及编号初始化粒子滤波算法中狄拉克粒子数组，具体为：对每个所述跟踪帧数的编号TrackID构建一个行数m、列数n为预设值的二维数组；所述二维数组的首项分别为TrackID、TrackFrame，所述二维数组中每格的距离记作DmDn，DmDn的值为雷达的距离精度； 对行人目标进行预测并输出预测值； 利用粒子滤波进行目标匹配，更新粒子权重并归一化，具体为：将预处理点云数据得到的行人目标作为新一轮的观测值；将所述新一轮观测值对应的新目标与目标池中的各目标计算欧氏距离，将欧式距离最小时对应的目标池中的目标作为第一新目标，对所述第一新目标通过能量门限进行匹配验证后得到第二新目标； 利用第二新目标修改该目标TrackID中的所述二维数组的粒子权重中，并将修改后的权重归一化； 更新目标池输出目标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励