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龙图腾网获悉河北佰纳德自控仪表有限公司申请的专利一种智能灌溉系统及其灌溉方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116636446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310851690.0，技术领域涉及：A01G25/09；该发明授权一种智能灌溉系统及其灌溉方法是由李浩设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能灌溉系统及其灌溉方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能灌溉系统及其灌溉方法，属于灌溉领域，包括电子部分和机械部分，电子部分包括相互通讯的云端以及与云端通讯的信息采集模块、河道开闭执行模块和多个农田灌溉执行模块，云端上搭载有灌溉神经网络模型；农田灌溉执行模块包括SD系列执行机构，SD系列执行机构包括经LORA+4G组网模块与云端通讯的灌溉主控芯片和与灌溉主控芯片相连的灌溉电动执行器，灌溉电动执行器包括灌溉阀门、用于控制灌溉阀门开闭以及开度的灌溉直流电机以及用于采集灌溉阀门开度的灌溉编码器。本发明采用上述智能灌溉系统及其灌溉方法，在控制阀门开闭的基础上，可进一步控制阀门的开度，实现了灌溉量的灵活调整。

本发明授权一种智能灌溉系统及其灌溉方法在权利要求书中公布了：1.一种智能灌溉系统，包括电子部分和机械部分，电子部分包括相互通讯的云端以及与云端通讯的信息采集模块、河道开闭执行模块和多个农田灌溉执行模块，其特征在于：云端上搭载有灌溉神经网络模型； 农田灌溉执行模块包括SD系列执行机构，SD系列执行机构包括经LORA+4G组网模块与云端通讯的灌溉主控芯片和与灌溉主控芯片相连的灌溉电动执行器，灌溉电动执行器包括灌溉阀门、用于控制灌溉阀门开闭以及开度的灌溉直流电机以及用于采集灌溉阀门开度的灌溉编码器； 机械部分包括与河道连通且与待灌溉农田平行布置的灌溉渠以及行走模拟降雨机构，行走模拟降雨机构包括用于抽出灌溉渠内的水的抽水组件、与抽水组件连通的模拟降雨组件和用于沿待灌溉农田的田垄或者田间行走的行走组件，抽水组件和模拟降雨组件均设置于行走组件上； 行走组件包括多个平行设置的行走轮，行走轮的轮轴的外侧与行走交流电机连接； 行走交流电机为轮毂电机，行走交流电机经电缆与电网电性连接，电缆缠绕于行走轮上；轮轴为空心轴； 模拟降雨组件包括依次穿过多个行走轮的轮轴且与轮轴转动连接的降雨管，降雨管的底端均匀开设有呈矩形阵列布置的多个降雨孔，降雨管的任意一端穿出最外侧的行走轮后与抽水组件连通； 降雨管底端且关于降雨孔对称的两侧均设置有重力条，且降雨管的高度高于作物的高度； 抽水组件包括一端与降雨管连通的L型随动连通管和设置于L型随动连通管另一端的抽水泵； L型随动连通管设置有抽水泵的一端还连接有喇叭形吸水口，喇叭形吸水口上设置有过滤网； 灌溉渠内设置有水位传感器，水位传感器与灌溉主控芯片相连，灌溉主控芯片与抽水泵相连； 降雨管与轮轴之间经转动滑动定位件连接，转动滑动定位件包括由内到外依次设置于降雨管和轮轴之间的内侧收紧环、外侧压环和转动轴承，内侧收紧环为由围绕降雨管设置的至少三个收紧块组成的环形结构； 转动轴承的内侧与外侧压环的外侧螺纹连接，外侧压环的内侧与内侧收紧环的外侧贴合，内侧收紧环与降雨管的外侧固定连接； 外侧压环的内侧设置成喇叭形坡道，内侧收紧环的外侧设置成与喇叭形坡道相平行的斜坡结构，内侧收紧环的内侧设置成与降雨管相适配的弧形结构； 内侧收紧环的最小外径小于外侧压环的最小内径，内侧收紧环的最大外径小于外侧压环的最大内径，内侧收紧环的长度小于外侧压环的长度。

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