亿咖通(湖北)技术有限公司戴超男获国家专利权
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龙图腾网获悉亿咖通(湖北)技术有限公司申请的专利一种似然地图更新方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116642503B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310766421.4，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权一种似然地图更新方法、装置、设备及存储介质是由戴超男;林宝尉设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种似然地图更新方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种似然地图更新方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前位置对应的占据栅格地图；对所述占据栅格地图进行高斯处理，得到多图层似然地图；若根据所述占据栅格地图确定所述多图层似然地图存在偏移，则对所述多图层似然地图进行更新，得到目标似然地图，通过本发明的技术方案，能够减少似然地图的算力消耗，提升定位效率。
本发明授权一种似然地图更新方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种似然地图更新方法，其特征在于，包括： 获取当前位置对应的占据栅格地图； 对所述占据栅格地图进行高斯处理，得到多图层似然地图； 若根据所述占据栅格地图确定所述多图层似然地图存在偏移，则对所述多图层似然地图进行更新，得到目标似然地图； 所述对所述占据栅格地图进行高斯处理，得到多图层似然地图，包括： 获取所述占据栅格地图中各类地图要素对应的高斯核参数； 根据各类地图要素对应的高斯核参数对占据栅格地图进行高斯处理，得到多图层似然地图； 其中，若根据所述占据栅格地图确定所述多图层似然地图存在偏移，则对所述多图层似然地图进行更新，得到目标似然地图，包括： 若占据栅格地图与历史占据栅格地图存在偏移，且所述历史占据栅格地图具备与之对应的似然地图，则获取多图层似然地图中存在偏移的目标图层； 对存在偏移的目标图层进行增量加载，根据增量加载后的目标图层和第一图层对多图层似然地图进行更新，得到目标似然地图，其中，所述第一图层为所述多图层似然地图中未存在偏移的图层； 或者，若占据栅格地图与历史占据栅格地图存在偏移，且所述历史占据栅格地图不具备与之对应的似然地图，则对所述多图层似然地图进行全量加载，得到目标似然地图。
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