西安电子科技大学纠博获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于生成对抗模仿学习的干扰策略感知方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116643242B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310425603.5,技术领域涉及:G01S7/36;该发明授权一种基于生成对抗模仿学习的干扰策略感知方法是由纠博;李康;范友林;刘宏伟;赵宇设计研发完成,并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于生成对抗模仿学习的干扰策略感知方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于生成对抗模仿学习的干扰策略感知方法,包括:基于回合制马尔可夫决策过程,根据雷达和干扰机的交互得到在线样本集;将在线样本集中的在线样本输入干扰策略网络,并先更新判别器网络的参数,基于判别器网络输出的奖励更新生成器网络的参数,获取达到预设要求的生成器网络和判别器网络,以得到训练好的干扰策略网络;根据策略评估误差得到用于训练抗干扰策略网络的干扰策略;基于步骤3得到的干扰策略训练抗干扰策略网络,得到训练好的抗干扰策略网络;利用训练好的抗干扰策略网络输出的抗干扰策略在线对抗真实干扰策略。本发明的方法相较于监督学习方法能够缓解感知过程中的复合误差问题。
本发明授权一种基于生成对抗模仿学习的干扰策略感知方法在权利要求书中公布了:1.一种基于生成对抗模仿学习的干扰策略感知方法,其特征在于,所述干扰策略感知方法包括: 步骤1、基于回合制马尔可夫决策过程,根据雷达和干扰机的交互得到在线样本集,所述在线样本集为收集的雷达和干扰机的交互数据; 步骤2、将所述在线样本集中的在线样本输入干扰策略网络,并先更新判别器网络的参数,之后基于所述判别器网络输出的奖励更新生成器网络的参数,获取达到预设要求的所述生成器网络和所述判别器网络,以得到训练好的干扰策略网络,所述干扰策略网络包括生成器网络和判别器网络; 步骤3、根据训练好的干扰策略网络输出的干扰策略对应的奖励的期望值,得到该干扰策略与真实干扰策略之间的策略评估误差,并根据策略评估误差得到用于训练抗干扰策略网络的干扰策略; 所述步骤3包括: 步骤3.1、获取未知的真实干扰策略,并基于训练好的干扰策略网络得到干扰策略; 步骤3.2、根据未知的真实干扰策略得到奖励的期望值,根据干扰策略得到奖励的期望值; 步骤3.3、基于奖励的期望值和奖励的期望值得到所述策略评估误差,所述策略评估误差为; 步骤3.4、判断所述策略评估误差是否恒定不变,若否,则跳转至步骤2,直至所述策略评估误差恒定,若是,则将当前训练好的干扰策略网络的输出作为用于训练抗干扰策略网络的干扰策略; 步骤4、基于所述步骤3得到的干扰策略训练抗干扰策略网络,得到训练好的抗干扰策略网络; 步骤5、利用所述训练好的抗干扰策略网络输出的抗干扰策略在线对抗真实干扰策略。
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