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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116643269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310637538.2，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质是由胡傲东;张鹏;张金奎设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域。雷达数据处理方法包括：接收至少一个雷达点云包数据；对雷达点云包数据进行组帧，并确定出数据传输信号；根据雷达点云包数据，确定雷达镜面角度；根据数据传输信号和所述雷达镜面角度，判断雷达点云包数据是否完成组帧，并生成组帧信号。本发明实施例通过对雷达点云包数据进行组帧，避免了对大量雷达数据进行数据处理，减少了计算量，提高了雷达数据处理的效率，且本发明实施例还基于数据传输信号和雷达镜面角度，对雷达点云包数据是否完成组帧进行判断，提高了判断组帧完成的准确率，提高了组帧效率。

本发明授权雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 接收至少一个雷达点云包数据； 对所述雷达点云包数据进行组帧，并生成数据传输信号；其中，所述数据传输信号包括超时信号和未超时信号； 根据所述雷达点云包数据，确定雷达镜面角度； 根据所述数据传输信号和所述雷达镜面角度，判断所述雷达点云包数据是否完成组帧，并生成组帧信号；其中，所述组帧信号包括组帧完成信号和组帧未完成信号； 其中，所述根据所述数据传输信号和所述雷达镜面角度，判断所述雷达点云包数据是否完成组帧，包括： 判断所述数据传输信号是否为超时信号； 若确定所述数据传输信号为超时信号，则判断所述雷达点云包数据是否发生丢包； 若确定所述雷达点云包数据未发生丢包，则判定雷达点云包数据完成组帧，并生成组帧完成信号； 其中，所述判断所述雷达点云包数据是否发生丢包，包括： 根据所述雷达镜面角度确定当前镜面角度；其中所述当前镜面角度为当前帧对应的雷达镜面角度； 判断所述当前镜面角度是否满足预设角度区间；其中，所述预设角度区间为预设结束帧对应的角度区间； 若所述当前镜面角度不满足预设角度区间，则判定所述雷达点云包数据发生丢包。

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