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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种室内自动放矿实验模拟系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116660473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310715674.9，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权一种室内自动放矿实验模拟系统及方法是由马新博;柳小波;宋明;任宇昕;邱景平设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内自动放矿实验模拟系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种室内自动放矿实验模拟系统及方法，涉及自动控制领域。一种室内自动放矿实验模拟系统，其系统包括可调节放矿仓、破拱装置、传送带、控流板、阻抗分析仪、储存仓、机械连杆装置、倾斜导轨、激光检测器、计算机控制中心。该系统利用微差别材料导电能力特异性进行快速检测，从而获得了一种在颗粒放出前后空间移动规律研究中进行唯一性标识的快捷方法，用以模拟不同倾向、倾角、分段高度、放矿步距、放矿口大小并可得出其放出体形态与损失贫化率，能够自动检测并解决放矿口堵塞问题，并在同一参数下，不需要人为参与即可循环重复地模拟放矿条件进行颗粒放出实验。

本发明授权一种室内自动放矿实验模拟系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种室内自动放矿实验模拟系统,其特征在于，所述室内自动放矿实验模拟系统包括可调节放矿仓、破拱装置、传送带、控流板、阻抗分析仪、储存仓、机械连杆装置、倾斜导轨、激光检测器、计算机控制中心； 所述可调节放矿仓，其包括一个方形仓、四个可伸缩支架、一个可拆卸挡板、一个抽拉式底板及一个倾斜挡板，四个伸缩支架位于方形仓底部四角位置，可拆卸挡板通过卡槽固定在仓体内部，抽拉式挡板位于方形仓底板内部，倾斜挡板固定在方形仓底部，位于矩形放矿口正下方； 所述可调节放矿仓的具体调节方法是通过调节四个可伸缩支架的高度，获得实验所需的倾向、倾角、高度，通过拆装可拆卸挡板和抽拉式底板分别改变厚度、放矿口大小； 所述破拱装置，其固定在可调节放矿的方形仓底部靠近放矿口位置； 所述传送带，两侧有保护挡板，连接可调节放矿仓底部倾斜挡板末端和储存仓入口； 所述控流板，由两个矩形挡板组成，分别固定在传送带两侧，两个矩形挡板呈一定角度开口，通过减小可通过直径，使得颗粒在传送带作用下依次有序通过，控制每次通过数量为1； 所述阻抗分析仪，位于颗粒流方向上控流板之后，架设固定在传送带两侧的保护挡板上，其底部有两个软探针，固定在传送带正上方保护挡板上； 所述储存仓，内部为多层的螺旋轨道，储存仓入口处连接传送带和螺旋轨道，底部出口处连接螺旋轨道和倾斜导轨； 所述机械连杆装置，位于倾斜导轨和可调节放矿仓中间； 所述倾斜导轨，敷设导轨与水平方向成一定夹角，连接储存仓出口与指定位置，上述指定位置为倾斜导轨前方挡板位置； 所述激光检测器包括激光检测器一和激光检测器二，其中激光检测器一固定在可调节放矿仓底部倾斜挡板内部，反馈信号给计算机控制中心；激光检测器二固定在传送带一侧保护挡板上，位于控流板和阻抗分析仪之间，反馈信号给计算机控制中心； 所述计算机控制中心，其用于接收并处理激光检测器反馈的信号，从而控制破拱装置的开或关；接收并处理阻抗分析仪的阻抗谱信息，对颗粒进行快速识别，为每个颗粒指定唯一ID，记录颗粒相应坐标及放出顺序；向机械连杆装置发送指令，使其按照一定顺序进行抓取、旋转、填放操作； 所述计算机控制中心接收激光检测器一和激光检测器二反馈的信号，通过激光检测器一的信号首先判断放矿是否完成，若未完成，再根据激光检测器二检测是否有颗粒通过，判断放矿口位置是否发生颗粒堵塞，进而决定是否向破拱装置发出击打指令； 所述计算机控制中心对每个颗粒的阻抗谱进行采样和处理，将其转化为一个特征向量，并通过此N维向量来描述每个颗粒的导电特性，多次重复测量后根据中位数上下浮动范围划定任意颗粒间无交集的允许误差区间，将测得允许误差区间内的颗粒归为同一类别并指定唯一ID，从而实现对颗粒导电性的快速识别。

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