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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种基于多进制相位旋转的仿生隐蔽通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116667941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310477290.8，技术领域涉及：H04B11/00；该发明授权一种基于多进制相位旋转的仿生隐蔽通信方法是由张宇;黄子豪;宋忠长;高瞻远;彭旭名;杨晨设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多进制相位旋转的仿生隐蔽通信方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多进制相位旋转的仿生隐蔽通信方法，所述方法包括：将待发送数据编码为二进制序列，并映射为对应的旋转相位序列；将齿鲸原始哨声信号依据符号长度切分为若干段子信号；对每段子信号分别进行希尔伯特变换以及相位旋转得到齿鲸调制哨声信号，并将该齿鲸调制哨声信号与齿鲸原始哨声信号组合插入同步头后得到发射信号。本发明利用希尔伯特变换在时域中对信号进行相位旋转，将信息调制于相位中，仅需少量采样点即可完成一定量的信息调制，通信速率高达2000bps，提高仿生隐蔽通信数据传输能力；并且将声信号看作高维向量，利用向量夹角求取旋转相位，无需传统通信方法的复杂信号处理，即可完成信息解调。

本发明授权一种基于多进制相位旋转的仿生隐蔽通信方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多进制相位旋转的仿生隐蔽通信方法，其特征在于，所述方法包括： 将待发送数据编码为二进制序列，并映射为对应的旋转相位序列； 将齿鲸原始哨声信号依据符号长度切分为若干段子信号； 对每段子信号分别进行希尔伯特变换以及相位旋转得到齿鲸调制哨声信号，并将该齿鲸调制哨声信号与齿鲸原始哨声信号组合插入同步头后得到发射信号； 将接收信号与本地同步头进行互相关处理，提取出齿鲸原始哨声信号与调制哨声信号，完成帧同步； 将提取出的原始哨声信号与调制哨声信号按符号长度切片，分别求出各段子信号间的相位差得到旋转相位，将旋转相位映射至对应的二进制序列，并对二进制序列进行解码，得到传输信息； 其中， 将齿鲸原始哨声信号依据符号长度切分为若干段子信号，具体包括： 设系统采样率为，通信符号速率为，则通信比特速率为，则符号长度； 依据符号长度，将哨声信号均匀切分得到n段子信号，每段子信号的长度与符号长度相等； 对每段子信号分别进行希尔伯特变换以及相位旋转得到齿鲸调制哨声信号，具体包括： 对所述子信号进行希尔伯特变换，求得对应的虚部信号以及解析信号； 将解析信号与旋转相位相乘后取实部，即可得到相位旋转后的信号； 重复上述步骤直至所有子信号相位旋转完成后得到若干段调制子信号的齿鲸调制哨声信号。

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