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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种视频时空超分辨率重构方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116668738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310463346.4，技术领域涉及：H04N21/2343；该发明授权一种视频时空超分辨率重构方法、装置及存储介质是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;张丹;仲元红设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频时空超分辨率重构方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种视频时空超分辨率重构方法、装置及存储介质。超分辨率重构方法包括：获取待重构视频在特征域的帧特征序列，将待重构视频的帧特征序列输入训练好的视频时空超分辨率重构模型输出恢复视频序列，视频时空超分辨率重构模型包括：初始特征提取模块；双向对齐模块，基于相邻奇数帧初始特征生成该相邻奇数帧初始特征的待插值中间帧初始特征；基于时空信息的特征提取与融合模块，包括依次连接的时空修正模块和k2个级联的残差块；重构层，恢复视频序列。采用双向对齐模块在每对相邻奇数帧间生成待插值的偶数帧，利用相邻帧的时空信息进行时空修正完成特征的细化与校正，获得了更加平滑、自然的重构效果，且模型更加轻盈和灵活。

本发明授权一种视频时空超分辨率重构方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视频时空超分辨率重构方法，其特征在于，包括： 获取待重构视频在特征域的帧特征序列，将待重构视频的帧特征序列输入训练好的视频时空超分辨率重构模型，所述视频时空超分辨率重构模型输出恢复视频序列，所述视频时空超分辨率重构模型包括： 初始特征提取模块，用于提取待重构视频每帧的初始特征，记为奇数帧初始特征； 双向对齐模块，基于相邻奇数帧初始特征生成该相邻奇数帧初始特征的待插值中间帧初始特征，将待插值中间帧初始特征记为偶数帧初始特征； 个级联的基于时空信息的特征提取与融合模块，奇数帧初始特征和偶数帧初始特征同时输入个级联的基于时空信息的特征提取与融合模块获得每帧对应的深层特征，基于时空信息的特征提取与融合模块包括依次连接的时空修正模块和个级联的残差块；和均为正整数； 重构层，对所有帧的深层特征进行恢复处理获得恢复视频序列；其中，所述时空修正模块包括： 第一修正拼接单元，用于将输入时空修正模块的所有帧的特征数据进行拼接处理； 时间修正块，基于第一修正拼接单元输出的拼接特征数据捕获帧间的时间相关信息进行时间修正，获得总体时间修正特征； 切分单元，沿时间轴切分总体时间修正特征获得每帧的时间修正特征； 空间修正块，对所有帧的时间修正特征进行空间修正处理获得所有帧的时空修正特征； 残差连接单元，将输入时空修正模块的所有帧的特征数据与空间修正块输出的所有帧的时空修正特征进行残差处理。

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