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龙图腾网获悉云南贝泰妮生物科技集团股份有限公司;妮贝(上海)科技有限公司;云南云科特色植物提取实验室有限公司申请的专利一种自适应作用深度的超声微针系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116672592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310722985.8，技术领域涉及：A61M37/00；该发明授权一种自适应作用深度的超声微针系统是由张宁涛;张榆锋;张梅;郎恂;王飞飞;郭振宇设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应作用深度的超声微针系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自适应作用深度的超声微针系统，属于微针领域，超声微针系统包括：微针组件、压力检测组件、超声发射装置及微处理器；微针组件设置在压力检测组件的一侧；超声发射装置设置在压力检测组件与微针组件相对的一侧；工作时，微针组件与目标皮肤接触；微处理器用于向压力检测组件施加检测电流，并获取压力检测组件两端的实时电压，根据压力检测组件两端的实时电压、检测电流及用户选择的进针模式产生超声驱动信号；超声发射装置用于根据超声驱动信号产生超声声压，为微针组件施加压力，使微针组件产生位移，到达目标皮肤的作用靶点。本发明能够自适应持续调整微针的进针深度，提高了微针作用靶点的精度。

本发明授权一种自适应作用深度的超声微针系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应作用深度的超声微针系统，其特征在于，所述自适应作用深度的超声微针系统包括：微针组件、压力检测组件、超声发射装置及微处理器；压力检测组件为电阻应变片； 所述微针组件设置在所述压力检测组件的一侧；所述超声发射装置设置在所述压力检测组件上与所述微针组件相对的一侧；工作时，所述微针组件与目标皮肤接触； 所述微处理器分别与所述压力检测组件及所述超声发射装置连接；所述微处理器用于向所述压力检测组件施加检测电流，并获取压力检测组件两端的实时电压，根据所述压力检测组件两端的实时电压、所述检测电流及用户选择的进针模式，产生超声驱动信号； 所述超声发射装置用于根据所述超声驱动信号产生超声声压，为所述微针组件施加压力，使所述微针组件产生位移，到达所述目标皮肤的作用靶点； 所述微处理器包括： 模式获取模块，用于获取用户选择的进针模式； 电流施加模块，与所述压力检测组件连接，用于向所述压力检测组件施加检测电流； 电压获取模块，与所述压力检测组件连接，用于获取所述压力检测组件两端的实时电压； 阻值计算模块，分别与所述电流施加模块及所述电压获取模块连接，用于根据所述压力检测组件的实时电压及所述检测电流，计算所述压力检测组件的实时阻值；所述阻值计算模块采用公式Rt＝UtIt计算t时刻压力检测组件的阻值；其中，Rt为t时刻压力检测组件的阻值，Ut为t时刻压力检测组件两端的电压，It为检测电流； 压力计算模块，与所述阻值计算模块连接，用于针对所述微针组件接触目标皮肤时的任一时刻，根据当前时刻所述压力检测组件的阻值及初始阻值，计算当前时刻目标皮肤的压力值；所述初始阻值为所述微针组件未接触目标皮肤时压力检测组件的阻值；所述压力计算模块采用公式计算t时刻目标皮肤的压力值；其中，Pt为t时刻目标皮肤的压力值，R0为压力检测组件的初始阻值，ε为预先确定的压力检测组件的压力-阻值变化关系系数； 强度确定模块，与所述电压获取模块连接，用于根据所述压力检测组件两端的实时电压，确定超声信号强度； 周期确定模块，与所述压力计算模块连接，用于根据所述目标皮肤的压力值确定进针周期； 超声驱动模块，分别与所述模式获取模块、所述强度确定模块、所述周期确定模块及所述超声发射装置连接，用于根据所述超声信号强度、所述进针周期及用户选择的进针模式，产生超声驱动信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南贝泰妮生物科技集团股份有限公司;妮贝(上海)科技有限公司;云南云科特色植物提取实验室有限公司，其通讯地址为：650106 云南省昆明市高新区科医路53号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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