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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种草捆内部压力均匀性快速检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116678533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310620844.5，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种草捆内部压力均匀性快速检测装置及检测方法是由王德成;李思标;杨邦泰;章煜涵;徐宝如;尤泳;王天一设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种草捆内部压力均匀性快速检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种草捆内部压力均匀性快速测装置及检测方法。装置包括壳体、丝杠、底部止推轴承、顶部轴承、测压总成、底部支撑盘、顶部限位盘、锥头、电机、电源、控制箱、减震器；所述减震器、控制箱、电源和电机自上而下依次布置在壳体的上腔体内；丝杠布置壳体的下腔体内，由底部止推轴承和顶部轴承共同固定，并保证丝杠只有沿轴线转动的一个自由度；丝杠通过联轴器与电机的动力输出轴连接；测压总成包括滑块、环形压力传感器、限位环、滑套、推杆和压块。本发明装置可以在外力作用下贯入草捆特定点位，并通过多点位的检测结果实现草捆内部压力均匀性的快速检测，进而判断草捆内部是否形成均匀的厌氧环境。

本发明授权一种草捆内部压力均匀性快速检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种草捆内部压力均匀性快速检测装置，其特征在于，所述装置包括壳体11、丝杠1、底部止推轴承2、顶部轴承3、测压总成21、底部支撑盘9、顶部限位盘10、锥头12、电机15、电源17、控制箱18、减震器19； 所述壳体11为中空圆柱管，具有底板和顶板，以及设置在中部的分隔板，所述分隔板将壳体11分隔为上腔体和下腔体；所述底板和分隔板均开有同轴线的安装孔1104，所述底部止推轴承2通过底部支撑盘9固接在底板的安装孔1104上，所述顶部轴承3通过顶部限位盘10固接在分隔板的安装孔1104上；所述锥头12可拆卸地固接在壳体11的底端；所述减震器19、控制箱18、电源17和电机15自上而下依次布置在壳体11的上腔体内；所述丝杠1布置壳体11的下腔体内，由底部止推轴承2和顶部轴承3共同固定，并保证丝杠1只有沿轴线转动的一个自由度；所述丝杠1通过联轴器14与电机15的动力输出轴连接； 所述壳体11的下部的管体表面设有环形槽1102，且环形槽1102上周向均匀分布六个沿管体径向设置的壳体限位孔1101； 所述测压总成21包括滑块4、环形压力传感器5、限位环6、滑套7、推杆8和压块13； 所述滑块4螺纹连接在丝杠1上，能够随丝杠1的转动而上下移动；两个环形压力传感器5通过限位环6固接在滑块4的上下两端； 所述滑套7的横截面呈圆形，圆心处设有滑套孔702，边缘处沿周向均匀设置有六个滑套轴701；所述滑套7通过滑套孔702可轴向滑动地套接在滑块4上，且位于两个环形压力传感器5之间； 所述滑套7的每个滑套轴701上均铰接一推杆8，每个推杆8均与一压块13铰接； 所述推杆8的两端分别设有推杆孔801和推杆轴802，推杆8通过推杆孔801与滑套轴701配合连接； 所述压块13包括弧形板1303和限位轴1302；所述限位轴1302的外端沿弧形板1303的径向固接在弧形板1303中部，限位轴1302的内端设有与推杆8的推杆轴802配合连接的铰接孔1301；所述压块13通过限位轴1302与壳体11上的壳体限位孔1101滑动配合；所述弧形板1303与环形槽1102同圆心，六个压块13的弧形板1303共同构成一能够完全容纳于环形槽1102内的圆环，相邻两个的压块13的限位轴1302之间的夹角θ为60°，且当弧形板1303完全容纳于环形槽1102内时，弧形板1303的外表面与壳体11的管体表面共面； 所述弧形板1303的左端面与右端面之间的夹角γ为50°，防止弧形板1303收回时草进入环形槽1102导致弧形板1303不能完全收回； 所述电源17与控制箱18、环形压力传感器5和电机15连接，提供电能；所述控制箱18与电机15和环形压力传感器5连接，对电机15进行控制，并接收环形压力传感器5采集的受力数据； 初始状态时，滑块4位于距锥头12最近或最远的位置处，压块13的弧形板1303完全容纳于壳体11的环形槽1102内；当装置插入草捆后，通过控制箱18控制电机15以一定转速带动丝杠1正向或反向转动，从而带动滑块4向远离或靠近锥头12的方向移动，滑套7随着滑块4移动，同时带动推杆8向外推动压块13的限位轴1302，使弧形板1303离开环形槽1102，对草料施加载荷，直至推杆8与壳体限位孔1101平行，弧形板1303达到极限位移时，结束加载过程；丝杠1继续随电机15转动，带动滑块4继续移动，滑套7带动推杆8向内拉动压块13的限位轴1302，使弧形板1303完全回到环形槽1102内，完成卸载过程；加载和卸载过程中，环形压力传感器5采集受力数据并传送至控制箱18，控制箱18根据受力数据获取草捆内部压力特征值。

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