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龙图腾网获悉上海杭和智能科技有限公司申请的专利深腔内壁焊缝自动打磨机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310588001.1，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权深腔内壁焊缝自动打磨机是由王猛;金永乔;艾民;徐恒存;杨长琪;李中权设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本深腔内壁焊缝自动打磨机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种深腔内壁焊缝自动打磨机，包括：机座、装夹进料机构、机架、除尘机、控制系统、Z轴机构以及自动门机构；所述机架、所述除尘机以及所述控制系统安装在所述机座上，所述除尘机连通所述机架内部；所述机架内安装所述装夹进料机构和所述Z轴机构，工件通过所述装夹进料机构夹持，所述机架侧面设置所述自动门机构；所述控制系统连接所述装夹进料机构、所述除尘机、所述Z轴机构以及所述自动门机构；本申请可实现小直径深腔内壁焊缝的径向平动浮动打磨，填补市面现有设备空白。

本发明授权深腔内壁焊缝自动打磨机在权利要求书中公布了：1.一种深腔内壁焊缝自动打磨机，其特征在于，包括：机座1、装夹进料机构2、机架3、除尘机4、控制系统5、Z轴机构6以及自动门机构7； 所述机架3、所述除尘机4以及所述控制系统5安装在所述机座1上，所述除尘机4连通所述机架3内部； 所述机架3内安装所述装夹进料机构2和所述Z轴机构6，工件8通过所述装夹进料机构2夹持，所述机架3侧面设置所述自动门机构7； 所述控制系统5连接所述装夹进料机构2、所述除尘机4、所述Z轴机构6以及所述自动门机构7； 所述装夹进料机构2包括：驱动装置21、侧压装置22、回转支撑机构23、顶压机构24以及X轴机构25； 所述驱动装置21、所述侧压装置22、所述回转支撑机构23以及所述顶压机构24安装在所述X轴机构25上并沿所述X轴机构25滑动，所述工件8转动安装在所述回转支撑机构23上，所述工件8两侧通过所述驱动装置21和所述侧压装置22夹持，所述工件8背向所述回转支撑机构23一端通过所述顶压机构24压紧； 所述X轴机构25包括：进料机构安装板251、X轴滑块252、X轴导轨253、滚珠丝杆组件254、X轴电机255、X轴减速机256、X轴滑板257以及限位开关组件258； 所述进料机构安装板251上安装所述X轴滑块252，所述X轴导轨253滑动连接所述X轴滑块252，所述X轴滑板257安装在所述X轴导轨253上，所述进料机构安装板251上设置所述限位开关组件258； 所述X轴电机255安装在所述进料机构安装板251上，所述滚珠丝杆组件254连接所述X轴滑板257，所述X轴电机255输出端先后连接所述X轴减速机256和所述滚珠丝杆组件254并通过所述滚珠丝杆组件254带动所述X轴滑板257相对所述进料机构安装板251滑动； 所述Z轴机构6包括：Z轴电机61、Z轴减速机62、Z轴模组63、滑枕64以及浮动打磨机构65； 所述滑枕64固定安装在框架31上，所述Z轴模组63安装在所述滑枕64上，所述浮动打磨机构65滑动安装在所述滑枕64上，所述Z轴电机61输出端连接所述Z轴减速机62后连接并驱动所述Z轴模组63工作，所述Z轴模组63连接所述浮动打磨机构65并带动所述浮动打磨机构65朝所述工件8方向往返运动。

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