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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种船舶航行自适应性测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310815951.3，技术领域涉及：B63B79/30；该发明授权一种船舶航行自适应性测试方法及装置是由赵兴亚;贺益雄;黄立文;王兵;张可;王丰设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶航行自适应性测试方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种船舶航行自适应性测试方法及装置，包括：获取航行水域中的风浪流历史数据，预设本船舶的计划航线和测试场景；所述测试场景包括误差修正测试场景和航行自适应性测试场景；将所述本船舶在所述误差修正测试场景中根据所述风浪流历史数据按照所述计划航线进行测试，得到所述本船舶的误差修正测试结果；将所述本船舶在所述航行自适应性测试场景中根据所述风浪流历史数据按照所述计划航线进行避让所述自适应性测试场景中障碍船舶的测试，得到所述本船舶的避让测试结果；根据所述误差修正测试结果和所述避让测试结果，得到所述本船舶的航行自适应性测试结果。本发明实现了对本船舶的动态路径规划和自动避碰进行自适应性测试。

本发明授权一种船舶航行自适应性测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶航行自适应性测试方法，其特征在于，包括： 获取航行水域中的风浪流历史数据，预设本船舶的计划航线和测试场景；所述测试场景包括误差修正测试场景和航行自适应性测试场景； 将所述本船舶在所述误差修正测试场景中根据所述风浪流历史数据按照所述计划航线进行测试，得到所述本船舶的误差修正测试结果； 将所述本船舶在所述航行自适应性测试场景中根据所述风浪流历史数据按照所述计划航线进行避让所述自适应性测试场景中障碍船舶的测试，得到所述本船舶的避让测试结果； 根据所述误差修正测试结果和所述避让测试结果，得到所述本船舶的航行自适应性测试结果； 所述将所述本船舶在所述误差修正测试场景中根据所述风浪流历史数据按照所述计划航线进行测试，得到所述本船舶的误差修正测试结果，包括： 在所述误差修正测试场景中，根据所述风浪流历史数据按照所述计划航线对所述本船舶进行测试，得到预设圈数的航行数据；每圈航行数据包括所述本船舶航行过程中每个航迹点的初始坐标； 根据所述每个航迹点的所述初始坐标与所述计划航线，得到所述每个航迹点到所述计划航线对应的航迹点距离； 根据所述预设圈数的航行数据中所述每个航迹点对应的所述航迹点距离，分别确定所述每圈航行数据距离所述计划航线的第一航迹偏差值； 在所述每圈航行数据对应的所有第一航迹偏差值中选取第二航迹偏差值； 根据所述第一航迹偏差值和所述第二航迹偏差值，确定所述本船舶的误差修正测试结果。

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