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龙图腾网获悉杭州富阳申能固废环保再生有限公司申请的专利自动吊卸货行车装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310819371.1，技术领域涉及：B66C9/08；该发明授权自动吊卸货行车装置是由黄中良;赵俊岳;李瑶设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动吊卸货行车装置在说明书摘要公布了：本发明属于行车技术领域，具体公开了自动吊卸货行车装置，四个履带组件可为货物起吊时带来更大的动力，使得大型货物起吊转运时更加轻松，每两个履带组件分别位于导向架的顶部和底部，均匀分布履带组件的位置，使得结构更加紧凑，节省空间，驱动齿轮位于履带组件内的居中位置用于驱动从动齿轮，从动齿轮的数量为多个，履带组件的内部均有两个从动齿轮位于驱动齿轮的两侧，驱动齿轮与从动齿轮啮合；履带组件由多个板条组成，每两个板条之间采用铰接方式连接，且每个板条均为圆弧状，导向架的顶部与底部均为内凹状，圆弧状的板条可更贴合导向架上的内凹，使得履带组件受到自重挤压时最大化的提升摩擦力，且内凹的形式可避免履带组件脱离导向架。

本发明授权自动吊卸货行车装置在权利要求书中公布了：1.自动吊卸货行车装置，其特征在于：包括； 导向架100以及滑动组件，所述导向架100的数量为两个，滑动组件通过两个导向架100进行承重，所述滑动组件包括履带组件200、驱动齿轮300、从动齿轮400； 履带组件200的数量为四个，每两个履带组件200分别位于导向架100的顶部和底部，驱动齿轮300位于履带组件200内的居中位置，从动齿轮400的数量为多个，履带组件200的内部均有两个从动齿轮400位于驱动齿轮300的两侧，驱动齿轮300与从动齿轮400啮合； 所述从动齿轮400的外壁为圆弧状，且履带组件200的内侧开设有齿槽202，从动齿轮400的外侧与齿槽202啮合，从动齿轮400的两侧具有一体固定的传动轴401，传动轴401的端部穿过履带组件200延伸至履带组件200的两侧，传动轴401原理从动齿轮400的一端具有一体固定的传动环402，传动环402上具有用于传动的传动皮带403，每个传动皮带403分别连接两个传动轴401上的传动环402； 所述导向架100的两侧具有用于安装的定位架500，定位架500为“X”形状，定位架500的端部套在传动轴401的外侧，且定位架500的端部具有轴承501，传动轴401通过轴承501与定位架500可实现转动连接，定位架500的侧面具有一体固定的滑块502，导向架100的两侧具有一体固定的导轨102，滑块502嵌入导轨102的内部与其滑动连接。

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