浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司石亮获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司申请的专利车辆怠速控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696573B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310668853.1，技术领域涉及：F02D41/00；该发明授权车辆怠速控制方法、装置、设备及存储介质是由石亮;陈敏华;高钰设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆怠速控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆怠速控制方法、装置、设备及存储介质，车辆的发动机适用多种燃料，该方法包括：若车辆进入怠速工况，则判断发动机的当前使用燃料是否切换；若是，则根据当前使用燃料的燃料类型确定对应的怠速控制参数；根据怠速控制参数和预设怠速值确定怠速控制扭矩；根据怠速控制扭矩控制发动机怠速运行。本发明实施例在车辆进入怠速工况的情况下，通过发动机使用的燃料类型确定对应的怠速控制参数，根据怠速控制参数和预设怠速值确定怠速控制扭矩控制发动机怠速运行，能够通过与使用燃料的类型对应的怠速控制参数对发动机进行怠速控制，提高了怠速控制的准确度，从而提升了车身稳定性。
本发明授权车辆怠速控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆怠速控制方法，其特征在于，所述车辆的发动机适用多种燃料； 所述车辆怠速控制方法包括： 若所述车辆进入怠速工况，则判断所述发动机的当前使用燃料是否切换； 若是，则根据所述当前使用燃料的燃料类型确定对应的怠速控制参数； 根据所述怠速控制参数和预设怠速值确定怠速控制扭矩； 根据所述怠速控制扭矩控制所述发动机怠速运行； 其中，所述根据所述怠速控制参数和预设怠速值确定怠速控制扭矩，包括： 根据所述发动机的当前转速值和预设怠速设定偏差值更新怠速设定值； 根据所述怠速控制参数、更新的怠速设定值和所述燃料类型对应的预设扭矩前馈值调整所述发动机的控制扭矩； 判断所述更新的怠速设定值是否等于预设怠速值； 若是，则确定所述发动机的当前控制扭矩为怠速控制扭矩。
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