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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种对称式陀螺零偏漂移实时抑制与零偏稳定性提升方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116698084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310859851.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种对称式陀螺零偏漂移实时抑制与零偏稳定性提升方法是由肖定邦;陈亮潜;苗桐侨;李青松;王鹏;吴学忠;侯占强;张勇猛;席翔设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对称式陀螺零偏漂移实时抑制与零偏稳定性提升方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对称式陀螺零偏漂移实时抑制与零偏稳定性提升方法，在微机电陀螺上电后，对所述微机电陀螺的工作模态进行周期性交换，并在模态交换的过程中实时辨识得到阻尼角，再将所述阻尼角加在模态交换后对应工作模态的振型角上。本发明应用于微机电陀螺领域，通过将振型偏转的微机电陀螺阻尼轴偏角误差在线辨识与校正方法与陀螺传统模态交换技术巧妙结合，不仅无需引入任何物理机构，对陀螺加工工艺没有特殊要求，而且易于操作、稳定可靠、不引入额外的测试和标定步骤，即可实现陀螺零偏输出的实时自校准和自补偿，提升陀螺零偏稳定性和陀螺重复性，能够有效地满足军、民市场对高精度微机电陀螺仪的需求。

本发明授权一种对称式陀螺零偏漂移实时抑制与零偏稳定性提升方法在权利要求书中公布了：1.一种对称式陀螺零偏漂移实时抑制与零偏稳定性提升方法，其特征在于，在微机电陀螺上电后，对所述微机电陀螺的工作模态进行周期性交换，并在模态交换的过程中实时辨识得到阻尼角，再将所述阻尼角叠加在模态交换后对应工作模态的振型角上； 所述微机电陀螺具有力平衡模式下的第一模态与第二模态，其中，所述第一模态的振型角为，所述第二模态的振型角为； 所述对称式陀螺零偏漂移实时抑制与零偏稳定性提升方法包括如下步骤： 步骤1，当所述微机电陀螺上电后，控制所述微机电陀螺工作在振型角为的力平衡模式下； 步骤2，在经过预设时间后，控制所述微机电陀螺工作在全角自进动模式下，使所述微机电陀螺的振型角由进动至，并辨识得到振型角由进动至的过程中的阻尼角，再控制所述微机电陀螺工作在振型角为的力平衡模式下； 步骤3，在经过预设时间后，控制所述微机电陀螺工作在全角自进动模式下，使所述微机电陀螺的振型角由进动至，并辨识得到振型角由进动至的过程中的阻尼角，再控制所述微机电陀螺工作在振型角为的力平衡模式下； 步骤4，在经过预设时间后，控制所述微机电陀螺工作在全角自进动模式下，使所述微机电陀螺的振型角由进动至，并辨识得到振型角由进动至的过程中的阻尼角，再控制所述微机电陀螺工作在振型角为的力平衡模式下； 步骤5，重复步骤3至步骤4，进而实现所述微机电陀螺阻尼轴的辨识与自校准，提升所述微机电陀螺的零偏稳定性。

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