北京经纬恒润科技股份有限公司杜红灯获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利车载雷达运动速度确定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699595B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310558464.3，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权车载雷达运动速度确定方法、装置及设备是由杜红灯;张姣姣设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本车载雷达运动速度确定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车载雷达运动速度确定方法、装置及设备，涉及自动驾驶技术领域。车载雷达运动速度确定方法包括：获取车载雷达当前帧的点云信息，其中，点云信息包括当前帧中每个点相对于车载雷达的方位角、俯仰角和径向速度；根据点云信息，确定当前帧中的静态点；根据静态点相对于车载雷达的方位角、俯仰角和径向速度，确定由静态点组成的点集对应的第一运动速度矢量；根据第一运动速度矢量，确定车载雷达对应的第二运动速度矢量。根据本申请公开的方案，能够准确确定车载雷达的运动速度矢量。
本发明授权车载雷达运动速度确定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车载雷达运动速度确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车载雷达当前帧的点云信息，其中，所述点云信息包括所述当前帧中每个点相对于所述车载雷达的方位角、俯仰角和径向速度； 根据所述点云信息，确定所述当前帧中的静态点； 根据所述静态点相对于所述车载雷达的方位角、俯仰角和径向速度，确定由所述静态点组成的点集对应的第一运动速度矢量； 根据所述第一运动速度矢量，确定所述车载雷达对应的第二运动速度矢量； 所述根据所述点云信息，确定所述当前帧中的静态点，包括： 针对二维矩阵的第i行，根据所述当前帧中每个点相对于所述车载雷达的方位角、俯仰角和径向速度，确定每个点对应的车载雷达朝向车头方向速度在第i行中对应的列数j，其中，所述二维矩阵的行数N是根据车辆横摆角速度的最大值和最小值确定的，所述二维矩阵的列数M是根据车载雷达朝向车头方向速度的最大值和最小值确定的，i为不大于N的正整数，j为不大于M的正整数； 将第i行第j列的元素值增加1； 将所述二维矩阵中最大元素值在所述当前帧中对应的点，确定为所述静态点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京经纬恒润科技股份有限公司，其通讯地址为：100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励