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龙图腾网获悉集美大学申请的专利一种交叉口空间结构提取方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116702021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310512054.5，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种交叉口空间结构提取方法、系统、装置及存储介质是由于德新;郑小雨;谢晨;王卓睿;吴新程;王胪陈;彭万里;袁梓珉;杨宇;张一鸣;周会奇设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交叉口空间结构提取方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交叉口空间结构提取方法、系统、装置及存储介质，方法包括：基于原始轨迹数据，确定原始轨迹中各个轨迹点的运动特征；利用监督分类模型，对运动特征进行基于转向模式的分类，获得各个轨迹点的分类标签；获取分类标签为转向点的轨迹点数据集，通过空间聚类方法确定交叉口数据；根据交叉口数据，结合原始轨迹数据进行轨迹点的聚类，获得转弯路径，完成空间结构提取。本发明实施例在考虑基于原始轨迹数据提取的运动特征的基础上，通过基于标签分类训练的监督分类模型学习运动特征的差异性，实现轨迹点的准确分类，进一步结合分类数据通过聚类方法高效实现交叉口空间结构的提取，可广泛应用于路网结构数据处理技术领域。

本发明授权一种交叉口空间结构提取方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交叉口空间结构提取方法，其特征在于，包括： 基于原始轨迹数据，确定原始轨迹中各个轨迹点的运动特征； 利用监督分类模型，对所述运动特征进行基于转向模式的分类，获得各个所述轨迹点的分类标签； 其中，所述分类标签包括转向点和非转向点；所述监督分类模型通过已标注轨迹点分类标签的运动特征训练生成的； 获取所述分类标签为所述转向点的轨迹点数据集，通过空间聚类方法确定交叉口数据；所述交叉口数据包括交叉口位置和交叉口范围； 其中，所述获取所述分类标签为所述转向点的轨迹点数据集，通过空间聚类方法确定交叉口数据，包括： 通过滑动窗口确定所述分类标签为所述转向点的轨迹点数据集中密度最大位置； 初始化聚类中心点，基于概率密度梯度函数更新所述聚类中心点，直至所述聚类中心点收敛于所述密度最大位置，并确定聚类集群； 以所述聚类中心点为圆心，通过圆心区域的覆盖范围确定交叉口范围；其中，所述交叉口位置通过所述聚类中心点确定，所述圆心区域的半径通过所述聚类中心点到所述聚类集群中所有点中的最长距离确定； 根据所述交叉口数据，结合所述原始轨迹数据进行所述轨迹点的聚类，获得转弯路径，完成空间结构提取； 其中，所述根据所述交叉口数据，结合所述原始轨迹数据进行所述轨迹点的聚类，获得转弯路径，完成空间结构提取，包括： 根据所述交叉口范围，确定交叉口边界圆； 根据所述交叉口边界圆与所述原始轨迹数据中各轨迹段的交点确定候选点集群，并基于所述运动特征获取所述候选点集群中各个候选点的方向属性；所述候选点集群包括入口候选点集群和出口候选点集群； 根据所述候选点集群，基于所述方向属性，通过层次聚类方法确定出入口点对；所述出入口点对包括入口点和出口点； 对所述出入口点对中的入口点和所述出口点进行连通性拟合，构建得到交叉口空间结构，获得转弯路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人集美大学，其通讯地址为：361021 福建省厦门市集美区银江路185号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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