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龙图腾网获悉杭州国翌科技有限公司申请的专利一种基于绝缘子STL模型的爬电距离测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116703871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310695884.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于绝缘子STL模型的爬电距离测量方法及系统是由王云泽;吴旭;赵永祥;李祥设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于绝缘子STL模型的爬电距离测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于绝缘子STL模型的爬电距离测量方法及系统，该方法包括以下步骤：获取待测绝缘子STL模型；获取待测绝缘子STL模型中轴线，并将模型旋转至指定姿态；过绝缘子STL模型中轴线作不同角度的平面切割绝缘子，获取不同角度的绝缘子截面；搜索绝缘子截面模板，通过模板匹配确定爬电距离计算的起点和终点；计算起点和终点之间所有连线的长度和，并将此作为测得的爬电距离。本发明适用面广，测量精度高且测量效率高。

本发明授权一种基于绝缘子STL模型的爬电距离测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于绝缘子STL模型的爬电距离测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待测绝缘子STL模型； 获取待测绝缘子STL模型中轴线，步骤为： 对绝缘子STL模型上的点沿着一指定方向作投影，得到二维点集So； 根据二维点集So，先求取二维点集So的凸包，得到凸包的点集S1； 遍历凸包上的每一条边，并以这条边的方向作为x轴方向，中点为原点，同时以这条边的垂线方向作为y轴方向，建立新的坐标系一； 计算点集S1在坐标系一下的坐标，用点集S2表示，并计算点集S2的包围盒； 将点集S2平移，使包围盒的中心点位于坐标系一的原点，得到点集S3； 将点集S3关于x轴对称，得到点集S4，计算点集S3+S4的凸包，以及凸包的面积sx； 将点集S3关于y轴对称，得到点集S5，计算点集S3+S5的凸包，以及凸包的面积sy； 从遍历每条边得到的sx和sy中选择一个最小值，并以该值对应的轴作为需要求取的对称轴一； 以所述指定方向作为z轴方向，对称轴一为x轴方向，由右手坐标系确定y轴方向，建立新的坐标系二； 将绝缘子STL模型上的点沿着坐标系二的y轴作投影，获取投影点集，并确定投影点集的对称轴二，即得到绝缘子模型的中轴线； 过绝缘子STL模型中轴线作不同角度的平面切割绝缘子，获取不同角度的绝缘子截面，步骤为： 将中轴线作为x轴方向，y轴方向与坐标系二中一致，并通过右手坐标系确定z轴方向，得到坐标系三； 然后在第一个角度，遍历绝缘子STL模型上的所有三角面片； 判断三角面片的三个顶点是否在坐标系三的xoy平面的两侧，如不是，则忽略掉该三角面片；如果是，则计算该三角面片的三条边中的两条边与xoy平面的交点，并保存这两个交点，并记录这两个交点所在的一条边； 将得到的所有点和边组合到一起，得到一张无向图； 将该无向图作为该角度的截面； 将绝缘子STL模型绕x轴旋转指定角度，重复上述步骤即可得到各个角度的截面； 搜索绝缘子截面模板，通过模板匹配确定不同角度的绝缘子截面上爬电距离计算的起点和终点； 计算各绝缘子截面上起点和终点之间所有连线的长度和，并将此作为测得的对应绝缘子截面的爬电距离。

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