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龙图腾网获悉北京交通大学;中车长春轨道客车股份有限公司申请的专利一种基于电流反馈频率补偿的无拍频方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116707388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310582147.5，技术领域涉及：H02P29/50；该发明授权一种基于电流反馈频率补偿的无拍频方法是由沈迪;陈杰;张佳乐;沈来来;陈富;刘志刚;邱瑞昌;苗逸飞设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电流反馈频率补偿的无拍频方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于电流反馈频率补偿的无拍频方法，包括如下步骤：配置AD采样模块，用于对动车组牵引变流器主拓扑中的电机的三相电流ia、ib、ic进行采集；配置低通滤波器，用于滤除所述三相电流的高频谐波分量，以获取频率为ωe和2ωg－ωe的电流分量；配置带通滤波器，用于对所述电流分量进行带通滤波，以得到频率为ωe的基波电流分量；将所述电流分量和所述基波电流分量进行第一处理以获取低频电流谐波分量；将所述低频电流谐波分量与所述基波电流分量进行第二处理以获取处理结果；配置谐振控制器，用于对所述处理结果进行闭环处理以获取补偿频率，其中，所述补偿频率用于在调制阶段对调制波进行修正以抑制拍频现象。

本发明授权一种基于电流反馈频率补偿的无拍频方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电流反馈频率补偿的无拍频方法，其特征在于，包括如下步骤： 配置AD采样模块1，用于对动车组牵引变流器主拓扑中的电机的三相电流ia、ib、ic进行采集； 配置低通滤波器2，用于滤除所述三相电流的高频谐波分量，以获取频率为ωe和2ωg－ωe的电流分量ia-LPF、ib-LPF、ic-LPF； 配置带通滤波器3，用于对所述电流分量进行带通滤波，以得到频率为ωe的基波电流分量ia-BPF、ib-BPF、ic-BPF； 将所述电流分量和所述基波电流分量进行第一处理以获取低频电流谐波分量ia-low、ib-low、ic-low； 将所述低频电流谐波分量与所述基波电流分量进行第二处理以获取处理结果； 配置谐振控制器4，用于对所述处理结果进行闭环处理以获取补偿频率fbeat，其中，所述补偿频率fbeat用于在调制阶段对调制波进行修正以抑制拍频现象； 所述电流分量能够表示为： ； ； ； 在上式中，A和B分别指代基波幅值和低次谐波幅值，用于变量表示，ωe为调制波频率，2ωg为脉动频率；分别为电机三相电流ia、ib、ic的初始相位； 所述基波电流分量能够表示为： ; ; ; 所述第一处理为：将所述电流分量和所述基波电流分量相减以获得频率为2ωg－ωe的低频电流谐波分量，其中，所述低频电流谐波分量能够表示为： ； ； ； 所述第二处理为：将所述电流分量和所述基波电流分量相乘以获取所述处理结果，所述处理结果能够表示为： ; ; 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京交通大学;中车长春轨道客车股份有限公司，其通讯地址为：100044 北京市海淀区上园村3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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