宁波睿达医疗器械有限公司孙赞朋获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波睿达医疗器械有限公司申请的专利一种操作手柄和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116712179B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310596028.5，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种操作手柄和手术机器人是由孙赞朋;张颂;王元军设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种操作手柄和手术机器人在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种操作手柄和手术机器人，操作手柄包括：基座；开关组件，设置于基座上，开关组件包括开关键，开关键具有开启位置和关闭位置；离合按钮，设置于基座上，离合按钮包括操作部和与操作部连接的驱动部；操作部可被操作地在基座上沿前后方向滑动，驱动部上设有驱动槽，开关键设于驱动槽内；其中，在操作部向前和向后滑动的过程中，驱动槽的后壁和前壁分别推动开关键，以使开关键在开启外置和关闭位置之间切换。该操作手柄和应用该操作手柄的手术机器人的离合按钮行程长，使用手感好，不容易发生误触。
本发明授权一种操作手柄和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种操作手柄，其特征在于，包括： 基座； 开关组件，设置于所述基座上，所述开关组件包括开关键，所述开关键具有开启位置和关闭位置； 离合按钮，设置于所述基座上，所述离合按钮包括操作部和与所述操作部连接的驱动部；所述操作部可被操作地在所述基座上沿前后方向滑动以带动所述驱动部在所述基座上滑动，所述驱动部上设有沿所述前后方向延伸的驱动槽，所述开关键设于所述驱动槽内； 其中，在所述操作部向前和向后滑动的过程中，所述驱动槽的后壁和前壁分别推动所述开关键，以使所述开关键在所述开启位置和关闭位置之间的总行程切换，所述总行程包括所述离合按钮的内部行程和所述开关键的开关行程， 所述内部行程包括所述离合按钮从起始位置被推动到所述驱动槽的后壁和前壁分别接触所述开关键时，所述离合按钮独自移动而所述开关键尚未被推动时，所述离合按钮的位移； 所述开关行程包括所述驱动槽的后壁和前壁分别从接触所述开关键开始，到所述驱动槽的后壁和前壁分别推动所述开关键移动至所述开启位置和所述关闭位置时，所述离合按钮和所述开关键一起移动的位移。
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