丰田自动车株式会社渡裕司获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆和车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729475B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211705850.2，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆和车辆控制方法是由渡裕司;松元凉;入江亮设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆和车辆控制方法在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆和车辆控制方法。本发明的车辆具备转向操纵装置、扭矩传感器以及电子控制单元。转向操纵装置包括齿条轴、转向操纵轴、以及具有经由运动变换机构与齿条轴或者转向操纵轴连结的电动机的转向致动器。扭矩传感器为了检测驾驶员的转向操纵扭矩而安装于转向操纵轴。当在车轮的自动转向操纵控制的执行中由扭矩传感器检测的扭矩超过了扭矩阈值的情况下，电子控制单元从基于自动转向操纵控制对车轮进行转向切换为至少基于由驾驶员进行的转向操作对车轮进行转向。根据运动变换机构的温度来变更扭矩阈值。
本发明授权车辆和车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆，其中， 该车辆具备： 转向操纵装置，包括与车轮连结的齿条轴、将方向盘与所述齿条轴之间连结的转向操纵轴、以及具有经由运动变换机构与所述齿条轴或者所述转向操纵轴连结的电动机的转向致动器； 扭矩传感器，为了检测驾驶员的转向操纵扭矩而安装于所述转向操纵轴；以及 电子控制单元，当在所述车轮的自动转向操纵控制的执行中由所述扭矩传感器检测的扭矩超过了扭矩阈值的情况下，从基于所述自动转向操纵控制对所述车轮进行转向切换为至少基于由所述驾驶员进行的转向操作对所述车轮进行转向， 根据所述运动变换机构的温度来变更所述扭矩阈值， 所述温度的区域包括第1温度区域和相比所述第1温度区域处于低温侧的第2温度区域， 相比所述第1温度区域，所述第2温度区域的所述扭矩阈值更高， 所述第2温度区域中的相对于所述温度的增加的所述扭矩阈值的降低率大于所述第1温度区域中的相对于所述温度的增加的所述扭矩阈值的降低率。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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