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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利电动转向助力系统的控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310884668.6，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权电动转向助力系统的控制方法、装置、车辆及存储介质是由吴罡;黄伟;李彩霞设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动转向助力系统的控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动转向助力系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测和监控电动转向助力系统的实际状态；根据监控实际状态确定电动转向助力系统的至少一个跳转条件和对应的优先级，并按照对应的优先级检测电动转向助力系统是否均满足至少一个跳转条件；根据至少一个跳转条件匹配跳转策略，并根据跳转策略控制电动转向助力系统进行跳转。由此，解决相关技术中并未设置合理的跳转逻辑，无法避免产品功能运行时Bug的产生，设置了合理的跳转逻辑并设定跳转优先级来实现LKA系统功能可靠的运行。

本发明授权电动转向助力系统的控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电动转向助力系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 检测和监控电动转向助力系统的实际状态； 根据监控所述实际状态确定电动转向助力系统的至少一个跳转条件和对应的优先级，并按照所述对应的优先级检测所述电动转向助力系统是否均满足所述至少一个跳转条件；以及 根据所述至少一个跳转条件匹配跳转策略，并根据所述跳转策略控制所述电动转向助力系统进行跳转，所述实际状态为系统功能开启状态、系统抑制状态、系统完成初始化状态、系统未请求状态或者系统激活状态； 所述根据监控所述实际状态确定所述电动转向助力系统的至少一个跳转条件和对应的优先级，包括：在所述实际状态为所述系统功能开启状态的情况下，所述至少一个跳转条件包括：第一跳转条件和第二跳转条件，且所述对应的优先级为所述第一跳转条件优于所述第二跳转条件，其中，所述第一跳转条件为所述电动转向助力系统存在影响LKA系统的不可恢复故障或条件；所述第二跳转条件为所述电动转向助力系统存在影响所述LKA系统的可恢复故障或条件或报文故障， 其中，电动转向助力系统存在影响LKA系统的不可恢复故障或条件为：扭矩传感器故障、硬件故障、电气故障、软件保护故障、角度传感器不可恢复故障中的至少一种；电动转向助力系统存在影响LKA系统的可恢复故障或条件或报文故障为过温、过压、欠压故障、角度传感器可恢复故障、角度中位未标定、CANBUSOff、连续接收到三帧力矩请求超限中的至少一种； 所述根据监控所述实际状态确定所述电动转向助力系统的至少一个跳转条件和对应的优先级，包括：在所述实际状态为所述系统抑制状态的情况下，所述至少一个跳转条件包括：所述第一跳转条件和第三跳转条件，且所述对应的优先级为所述第一跳转条件优于所述第三跳转条件，其中，所述第三跳转条件为所述报文无故障且所述电动转向助力系统无影响所述LKA系统功能的故障或条件 所述根据监控所述实际状态确定所述电动转向助力系统的至少一个跳转条件和对应的优先级，包括：在所述实际状态为所述系统未请求状态时，所述至少一个跳转条件包括：所述第一跳转条件、第四跳转条件和第五跳转条件，且所述对应的优先级为所述第一跳转条件优于所述第四跳转条件，所述第四跳转条件优于所述第五跳转条件，其中，所述第四跳转条件为所述电动转向助力系统存在影响所述LKA系统的可恢复故障或条件或所述报文故障或LKA请求故障条件，所述第五跳转条件为所述LKA系统请求进入条件且所述电动转向助力系统满足执行所述LKA系统扭矩请求的条件且所述报文无故障且所述电动转向助力系统无影响所述LKA系统的故障或条件； 所述根据监控所述实际状态确定所述电动转向助力系统的至少一个跳转条件和对应的优先级，包括：在所述实际状态为所述系统激活状态时，所述至少一个跳转条件包括：所述第一跳转条件、第六跳转条件和第七跳转条件，且所述对应的优先级为所述第一跳转条件优于所述第六跳转条件，所述第六跳转条件优于所述第七跳转条件，其中，所述第六跳转条件为所述电动转向助力系统存在影响所述LKA系统功能的可恢复故障或条件或所述电动转向助力系统不满足所述LKA系统扭矩请求的条件或所述报文故障，所述第七跳转条件为所述LKA系统请求退出条件且所述电动转向助力系统满足执行所述LKA系统扭矩请求的条件且所述报文无故障且所述电动转向助力系统无影响所述LKA系统功能的故障或条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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