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龙图腾网获悉迈赫机器人自动化股份有限公司申请的专利一种转接工位吊具自动开合运行系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116730173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310627923.9，技术领域涉及：B66C1/28；该发明授权一种转接工位吊具自动开合运行系统是由张开旭;李向民;郭京涛;张阳;陈娜设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转接工位吊具自动开合运行系统在说明书摘要公布了：一种转接工位吊具自动开合运行系统，包括自动开合装置和可经过自动开合装置的多个吊具装置，吊具装置包括吊具框架和可在吊具框架内移动实现开合的托臂，自动开合装置设置有推动机构，推动机构用于将运动到该处吊具装置的托臂推动打开或关闭。本发明便于根据需要定点安装，使吊具实现了吊具各向托臂自动开合，实现设备的自动转接，即使需要的吊具装置较多，通过此种结构使吊具结构简单，且吊具装置自身无动力系统，不仅可以降低吊具的重量，而且大大减少了动力系统的使用，更节约能源，并有效降低了企业的成本。

本发明授权一种转接工位吊具自动开合运行系统在权利要求书中公布了：1.一种转接工位吊具自动开合运行系统，其特征在于：包括自动开合装置和可经过自动开合装置的多个吊具装置，吊具装置包括吊具框架1和可在吊具框架1内移动实现开合的托臂，自动开合装置设置有推动机构，推动机构用于将运动到该处吊具装置的托臂推动打开或关闭；吊具框架1内设置有用于锁定各处托臂的限位装置，且限位装置在推动机构推动对应托臂时打开，在吊具装置离开自动开合装置后限位装置再次锁定对应的托臂；限位装置为齿条结构，包括沿着各处托臂移动方向设置的限位齿条15和用于与对应限位齿条15咬合的齿块16，齿块16固定在可旋转的拨杆17的一端，拨杆17设置有弹簧，弹簧使常态下的齿块16与对应的限位齿条15咬合，推动机构设置有用于下压拨杆17使齿块16与对应限位齿条15分离的压板结构18，压板结构18为沿着吊具装置运动方向倾斜的板状结构，拨杆17的上端为弯折的水平结构，使吊具装置运动到自动开合装置部位时，压板结构18倾斜的斜面逐渐将拨杆17的上端向下压，当吊具装置继续向前运动脱离自动开合装置部位时，拨杆17与压板结构18倾斜的斜面分离，拨杆17在弹簧作用下自动回弹。

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