成都市农林科学院郑述东获国家专利权
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龙图腾网获悉成都市农林科学院申请的专利一种无人机稻画作业方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736874B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310561951.5，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种无人机稻画作业方法、装置及电子设备是由郑述东;曹亮;史志明;雷凤芸设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机稻画作业方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机稻画作业方法、装置及电子设备，所述方法包括：根据稻画作业指令控制多个无人机的飞行状态，并分配对应的目标田间区域；将目标田间区域按照预设的间隔进行栅格化处理，分别获取每个无人机采集的目标田间区域的点云数据和图像数据；分别对点云数据和图像数据进行规范化处理，并与每个无人机的飞行状态关联后生成多个局部区域地图；检测相邻局部区域地图之间的第二重叠区域，将第二重叠区域进行数据筛选和拼接整合，再结合多个局部区域地图得到全局区域地图；确定水稻品种的根部位置和规划作业轨迹，并控制多个无人机协同分时发射对应的光线至所述根部位置。本发明能够有效提高稻画作业的效率和精度。
本发明授权一种无人机稻画作业方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机稻画作业方法，应用于服务器，所述服务器无线连接有移动终端和多个无人机，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 根据所述移动终端发送的稻画作业指令控制所述多个无人机的飞行状态，并分配对应的目标田间区域，其中，相邻目标田间区域间存在第一重叠区域，所述飞行状态包括飞行高度、飞行间距和飞行姿态； 将所述目标田间区域按照预设的间隔进行栅格化处理，分别获取每个无人机采集的目标田间区域的点云数据和图像数据； 分别对所述点云数据和图像数据进行规范化处理，并与每个无人机的飞行状态关联后生成多个局部区域地图，相邻局部区域地图间存在第二重叠区域； 检测相邻局部区域地图之间的第二重叠区域，将所述第二重叠区域进行数据筛选和拼接整合，再结合所述多个局部区域地图得到全局区域地图； 解析所述稻画作业指令，确定水稻品种的根部位置和规划作业轨迹，并控制所述多个无人机协同分时发射对应的光线至所述根部位置。
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