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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种穿刺模拟隧道智能化教学系统及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116741009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310689797.X，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种穿刺模拟隧道智能化教学系统及其应用方法是由吴春燕;李云美;王晓萍;周鑫设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿刺模拟隧道智能化教学系统及其应用方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种穿刺模拟隧道智能化教学系统及其应用方法，通过手臂教具以及穿刺针之间的互感，由控制器和后台采集并完成当前用户学员在穿刺过程中的动态穿刺数据的收集，在穿刺完毕之后，可以得到护士等学员在不同穿刺位置上的穿刺位置、角速度、时间等信息，以此形成当前用户的穿刺训练数据。后台可以结合当前用户的动态穿刺训练数据来模拟生成当前用户进行手臂穿扣眼穿刺的仿真仿真图像，该动态穿刺仿真图像将用于模拟当前用户在本次操作中的穿刺操作模拟画面，实现穿刺过程的可视化展示，来让后台管理员或者当前用户对自己的操作路径以及穿刺位置、速度、方向等，进行各模式下的教学评估和可视化学习，以此达到良好的科研、穿刺教学效果。

本发明授权一种穿刺模拟隧道智能化教学系统及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种穿刺模拟隧道智能化教学系统，其特征在于，包括： 手臂教具，其内预设有若干不同深浅长度与内径的血管以及穿刺隧道，且所述血管以及穿刺隧道内设有分布式部署的感应器； 穿刺针，其内设有可与所述感应器进行近场感应的接收器，当所述穿刺针进入所述血管以及穿刺隧道进行穿刺之时，所述接收器与所述感应器互感并接收到对应的感应信号，并将所述感应信号实时发送至控制器，每经过一个感应器所处的位置之时，穿刺针将会接收到一个穿刺信号，用于表示当前穿刺针经过血管以及穿刺隧道中的当前位置、角度和方向； 控制器，用于接收并处理所述感应信号，并将所述感应信号反馈至信息教学后台，具体的：由控制器的MCU进行信号电平值计算，并通过信号发射模块上传至信息教学后台，由后台对当前学员穿刺针的穿刺位置进行记录，同时由控制器的时钟模块来对本经过本当前位置的穿刺时间进行记录，并同步发送至后台进行记录； 角速度传感器，设于所述穿刺针内部且与所述MCU电连接，用于在每次所述接收器与所述感应器进行近场感应之时，采集当前所述穿刺针的角速度信息，并将所述穿刺针的角速度信息发送至MCU，通过MCU转发至所述信号发射模块并由所述信号发射模块上报至所述信息教学后台，穿刺针经过当前位置时，进行角速度感应，采集经过当前位置感应器的穿刺角度和穿刺方向，角速度经过后台配置的公式计算后，得到当前位置处的穿刺角度和穿刺方向； 信息教学后台，用于根据当前用户经过前后两个感应位置之间的穿刺时间的差值，以及两个感应器之间的距离来计算其穿刺速度：两个感应器的位置参数可以在后台上进行设定并保存，在采集到用户操作穿刺针经过前后两个感应位置之后，基于经过前后两个感应位置之间的穿刺时间的差值，以及后台所记录的两个感应位置之间的距离来计算穿刺针经过该两个位置点的穿刺平均速度，穿刺平均速度记录并绑定在用户账户之下，作为穿刺训练数据中一个元素；接收当前用户对所述血管以及穿刺隧道进行穿刺所生成的所述感应信号，并基于所述感应信号形成当前用户的穿刺训练数据，包括在不同穿刺位置上的穿刺位置、角度和方向、角速度、时间信息和穿刺平均速度；以及通过配置的模拟仿真软件，根据所述穿刺训练数据生成当前用户的动态穿刺图像，模拟生成当前用户进行手臂穿扣眼穿刺的仿真仿真图像，将所述动态穿刺图像保存并绑定在当前用户的账户之下，动态穿刺仿真图像将用于模拟当前用户在本次操作中的穿刺操作模拟画面，实现穿刺过程的可视化展示，让用户对自己的操作路径以及穿刺位置、速度、方向进行可视化学习； 可视化模块，用于调取并实时可视化展示绑定在当前用户的账户之下的所述动态穿刺图像，具体的：可视化模块是MR设备，MR登录后台后，通过信息教学后台将当前用户的动态穿刺图像实时同步传输至MR设备的管理后台，由MR设备的管理后台将当前用户的动态穿刺图像处理为MR展示的图像格式后，发送并展示在MR眼镜上。

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