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大连麦克斯汽车部件制造有限公司孙文齐获国家专利权

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龙图腾网获悉大连麦克斯汽车部件制造有限公司申请的专利一种大型锚头工件圆周斜孔的加工装置及加工方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116748876B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310719271.1,技术领域涉及:B23P23/02;该发明授权一种大型锚头工件圆周斜孔的加工装置及加工方法是由孙文齐;孙绍先;高伟竣设计研发完成,并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

一种大型锚头工件圆周斜孔的加工装置及加工方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种大型锚头工件圆周斜孔的加工装置及加工方法,设置了定模块用于对大型锚头工件进行光学定位,确定大型锚头工件的位置并构造大型锚头工件的三维模型;打标模块用于在大型锚头工件表面的待加工位置进行打标;且设置铣刀模块用于对大型锚头工件的待加工位置进行铣削加工,钻头模块用于对铣削后的位置进行打孔。四个模块位于同一个坐标系下,此时可以保证加工时所有工序在同一个坐标系中进行,定位精准,加工精度高;在加工前先用定位模块对工件进行定位,定位后将预先设置的模型进行配准;加工后利用定位模块和打标模块对孔内进行二次处理,提高孔内的光滑度,以保证孔使用时不会应力集中。

本发明授权一种大型锚头工件圆周斜孔的加工装置及加工方法在权利要求书中公布了:1.一种大型锚头工件圆周斜孔的加工方法,使用一种大型锚头工件圆周斜孔的加工装置, 大型锚头工件圆周斜孔的加工装置包括控制主机、定位模块、打标模块、夹具模块、铣刀模块、位移驱动模块和钻头模块; 夹具模块用于夹持大型锚头工件,并保持稳定夹持; 所述定位模块用于对大型锚头工件进行光学定位,确定大型锚头工件的位置并构造大型锚头工件的三维模型;打标模块用于在大型锚头工件表面的待加工位置进行打标,以明确待加工位置;定位模块包括结构光照明模块和结构光检测模块; 铣刀模块用于对大型锚头工件的待加工位置进行铣削加工,钻头模块用于对铣削后的位置进行打孔;位移驱动模块用于驱动铣刀模块和钻头模块移动; 其特征在于,加工方法包括如下步骤: 步骤1、将大型锚头工件放置到夹具模块上,利用顶部夹爪和底部夹爪同时夹持大型锚头工件,以保证加工过程中稳定; 步骤2、利用结构光照明模块对大型锚头工件表面进行结构光照明;所述结构光照明为多色交叉线网格结构光照明; 结构光检测模块采集结构光照明模块投射的结构光网格在大型锚头工件表面的图像,并将采集的图像转换成大型锚头工件的三维点云模型;结构光检测模块将采集的大型锚头工件的三维点云模型上传至控制主机; 所述三维点云模型位于定位模块的空间坐标系内;控制主机内预存有大型锚头工件的标准模型,大型锚头工件的标准模型包括斜孔模型和大型锚头工件主体的模型,且斜孔模型和大型锚头工件主体的模型位置相对固定; 控制主机将三维点云模型和预先存储的大型锚头工件主体的模型进行配准,以将大型锚头工件的标准模型配准到定位模块的空间坐标系内实现大型锚头工件的标准模型的准确定位; 步骤3、激光打标机对斜孔模型与大型锚头工件主体圆周面的相交位置进行打标,打标形状为斜孔模型与大型锚头工件主体圆周面的相交的弧形曲面形状,从而为后续铣削和打孔做好定位; 步骤4、使用多轴机械臂带动铣刀刀头对打标位置进行铣削;铣削时铣刀刀头的中心轴线与斜孔模型的轴线重合倾斜铣削,从铣削最小深度的一侧进入,待铣刀刀头顶面完全接触大型锚头工件后停止; 步骤5、铣削完成后使用多轴机械臂带动打孔钻头对打标位置进行打孔;打孔时打孔钻头的中心轴线与斜孔模型的轴线重合,且打孔的起始位置为铣刀刀头停止铣削加工的位置; 所述结构光照明模块和结构光检测模块设置在同一个伸缩杆上,伸缩杆能够伸入打好的圆周斜孔内进行孔内检测; 孔内检测时,利用结构光照明模块对大型锚头工件表面进行散斑照明;散斑照明的方式为随机散斑照明;打标模块设置在另一个伸缩杆上,另一个伸缩杆也能够伸入打好的圆周斜孔内,使得打标模块能够伸入到圆周斜孔内进行孔内处理; 结构光检测模块采集结构光照明模块投射的散斑在大型锚头工件圆周斜孔内的图像,并将采集散斑的图像发送至控制主机; 控制主机根据采集的散斑图像计算圆周斜孔内表面的光滑度;当光滑度满足预设条件时,打孔完成;当光滑度不满足预设条件时,控制主机控制打标模块对打好的圆周斜孔内进行孔内处理,孔内处理的方式为利用激光进行打标热处理,降低孔内粗糙度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人大连麦克斯汽车部件制造有限公司,其通讯地址为:116300 辽宁省大连市普兰店区铁西街道花儿山社区;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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