西安交通大学;东莞市探途电动科技有限公司方续东获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学;东莞市探途电动科技有限公司申请的专利一种用于提高骑行体验的能量管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750128B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310734586.3，技术领域涉及：B62M6/50；该发明授权一种用于提高骑行体验的能量管理方法及系统是由方续东;张栋;丁万海设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于提高骑行体验的能量管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于提高骑行体验的能量管理方法及系统，所述方法通过对电动自行车的电机输出转矩、电动自行车的加速度及角速度、电机在任意时刻的旋转角度进行检测，通过电动自行车在传感器坐标系下的加速度及角速度计算得到电动自行车在世界坐标系下的姿态，通过直流无刷电机输出转矩变化量及电动自行车在传感器坐标下的加速度计算出电动自行车载重情况，通过电动自行车在传感器坐标系下的加速度、在世界坐标系下的姿态角、电动自行车载重情况及直流无刷电机输出转矩计算得到电动自行车与路面的摩擦系数，并将电动自行车的载重情况及与路面的摩擦系数融入控制方案的状态方程，使电动自行车的能量管理系统具有更强的环境适应性，提高了骑行者的骑行体验。
本发明授权一种用于提高骑行体验的能量管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于提高骑行体验的能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集电动自行车在传感器坐标系下的加速度及角速度；采集电机输出转矩和电机输出轴旋转角度； S2、根据电动自行车在传感器坐标系下的加速度和角速度计算电动自行车在世界坐标系下的位移和自行车经过的道路起伏情况； 根据电机输出旋转角度计算电动自行车行驶路程； 根据自行车经过的道路起伏情况和电动自行车行驶路程预测未来道路的起伏情况； S3、根据自行车经过的道路起伏情况和未来道路的起伏情况计算预测结果置信系数； S4、根据预测结果置信系数、电动自行车与路面摩擦系数和电动自行车及其载重的总质量得到电机力矩输出调节方案； S5、根据电机力矩输出调节方案和电机输入输出特性曲线得到PWM信号占空比的控制方案。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学;东莞市探途电动科技有限公司，其通讯地址为：710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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