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龙图腾网获悉宁波梅港码头有限公司申请的专利一种码头作业控制方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310633168.5，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种码头作业控制方法、系统、存储介质及智能终端是由胡克涵;冯琪;吴静;陈霄;凡钊设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码头作业控制方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种码头作业控制方法、系统、存储介质及智能终端，涉及物流运输技术的领域，该方法包括获取作业任务信息；于闲置集卡池中将与集卡类型信息所对应的类型一致的集卡定义为有效集卡，并获取有效集卡的有效位置信息；根据集装箱位置信息以确定区域停放位置信息；根据有效位置信息以及区域停放位置信息确定移动路径信息，并根据移动路径信息以确定移动距离信息；根据排序规则确定作业集卡；控制作业集卡向区域停放位置信息所对应的位置进行移动，并于作业集卡开始移动时控制龙门吊吊具向集装箱位置信息移动以抓取集装箱，且于集装箱抓取完成后控制龙门吊吊具向区域停放位置信息进行移动。本申请具有提高码头作业的整体效率的效果。

本发明授权一种码头作业控制方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种码头作业控制方法，其特征在于，包括： 获取作业任务信息，作业任务信息包括集装箱位置信息以及集卡类型信息； 于预设的闲置集卡池中将与集卡类型信息所对应的类型一致的集卡定义为有效集卡，并获取有效集卡的有效位置信息； 根据集装箱位置信息以确定区域停放位置信息； 根据有效位置信息以及区域停放位置信息于预设的移动路径图上进行分析计算以确定移动路径信息，并根据移动路径信息以确定移动距离信息； 根据预设的排序规则确定出所有移动距离信息中相对应距离值最小的移动距离信息，并将该移动距离信息相对应的有效集卡确定为作业集卡； 控制作业集卡向区域停放位置信息所对应的位置进行移动，并于作业集卡开始移动时控制预设的龙门吊吊具向集装箱位置信息所对应的位置移动以抓取集装箱，且于集装箱抓取完成后控制龙门吊吊具向区域停放位置信息所对应的位置进行移动； 还包括区域停放位置信息的更新方法，该方法包括： 根据移动路径信息以确定最后一段路径的集卡朝向信息； 根据集装箱位置信息以及区域停放位置信息确定吊具移动方向信息； 根据集卡朝向信息以及吊具移动方向信息确定方向夹角信息； 判断方向夹角信息所对应的夹角角度值是否大于直角角度值； 若方向夹角信息所对应的夹角角度值未大于直角角度值，则维持原区域停放位置信息； 若方向夹角信息所对应的夹角角度值大于直角角度值，则根据集装箱位置信息于移动路径图上进行投影以更新区域停放位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波梅港码头有限公司，其通讯地址为：315800 浙江省宁波市北仑区梅山盐田大道365号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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