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龙图腾网获悉中山福昆航空科技有限公司申请的专利一种飞行器电池舱的多自由度安装车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310911965.5，技术领域涉及：B66F7/06；该发明授权一种飞行器电池舱的多自由度安装车是由赵国东;刘十一设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器电池舱的多自由度安装车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器电池舱的多自由度安装车，多自由度安装车包括底盘、升降机构、顶部框架、多功能平台和顶升装置，升降机构的底部设置在底盘上，顶部框架设置在升降机构的顶部，多功能平台承载在顶部框架上；多功能平台包括移动平台和滚动平台，滚动平台包括若干个球式滚动装置，若干个球式滚动装置形成滚动平面，移动平台放置在滚动平面上；移动平台上设置有电池舱支撑架；顶升装置设置在顶部框架上，且顶升装置的输出端驱动连接着多功能平台。通过设置带有滚动平台和移动平台的多功能平台，配合设置在顶部框架的顶升装置，可以实现多功能平台平移、转动以及俯仰运动，可以有效提高电池舱安装的便捷性和可靠性。

本发明授权一种飞行器电池舱的多自由度安装车在权利要求书中公布了：1.一种飞行器电池舱的多自由度安装车，其特征在于，所述多自由度安装车包括底盘、升降机构、顶部框架、多功能平台和顶升装置，所述升降机构的底部设置在所述底盘上，所述顶部框架设置在所述升降机构的顶部，所述多功能平台承载在所述顶部框架上； 所述多功能平台包括移动平台和滚动平台，所述滚动平台包括若干个球式滚动装置，若干个所述球式滚动装置形成滚动平面，所述移动平台放置在所述滚动平面上； 所述移动平台上设置有电池舱支撑架，所述电池舱支撑架用于支撑飞行器的电池舱； 所述顶升装置设置在所述顶部框架上，且所述顶升装置的输出端驱动连接着所述多功能平台； 所述顶部框架包括框架主体，所述框架主体包括相互平行的第三支撑杆和第四支撑杆； 所述第三支撑杆上设置有第一底座和第二底座，所述第四支撑杆上设置有第三底座和第四底座，所述多功能平台安装在所述第一底座、第二底座、第三底座和第四底座上； 所述第三支撑杆上设置有第一摩擦垫，所述第一摩擦垫设置在所述第一底座和第二底座之间的中部位置上，所述第四支撑杆上设置有第二摩擦垫，所述第二摩擦垫设置在所述第三底座和第四底座之间的中部位置上； 所述移动平台上对称设置有第一摩擦力装置和第二摩擦力装置，所述第一摩擦力装置对应设置在所述第一摩擦垫的位置上，所述第二摩擦力装置对应设置在所述第二摩擦垫的位置上； 所述第一摩擦力装置包括螺纹压杆和调节手轮，所述移动平台上设置有螺孔，所述螺纹压杆螺纹配合在所述螺孔内； 所述调节手轮设置在所述螺纹压杆的顶端，所述螺纹压杆的底端通过所述螺孔延伸在所述移动平台的底部，所述螺纹压杆的底端按压在所述第一摩擦垫上。

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