买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉沈阳工业大学申请的专利一种刚度可调的手腕康复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116763598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310780003.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种刚度可调的手腕康复装置是由赵铁军;刘名川设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刚度可调的手腕康复装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种刚度可调的手腕康复装置，包括末端执行机构、传动机构、驱动机构、定平台和辅助机构，其中，末端执行机构包括：动平台；弹簧软轴，设置于动平台的第一侧面，并与动平台相连接，并且弹簧软轴外设置有自锁螺纹；旋钮，套设于弹簧软轴的外侧，并且旋钮的内壁设置有内螺纹，内螺纹与自锁螺纹相适配；带轮组件，设置于旋钮的远离动平台的侧面，并与旋钮相连接；手柄支架，设置于带轮组件的侧面，并与带轮组件相连接；微型电机，设置于手柄支架的侧面，并与手柄支架相连接，并且微型电机的电机轴与带轮组件相连接。本发明的末端执行机构实现刚度可调节，进而能够防止在康复过程中对患者手腕造成二次伤害，满足患者不同康复阶段的要求。

本发明授权一种刚度可调的手腕康复装置在权利要求书中公布了：1.一种刚度可调的手腕康复装置，其特征在于，包括末端执行机构、传动机构、驱动机构、定平台和辅助机构，其中，所述末端执行机构包括： 动平台，设置为环状，以适于患者将手腕伸入所述动平台； 弹簧软轴，设置于所述动平台的第一侧面，并与所述动平台相连接，并且所述弹簧软轴外设置有自锁螺纹； 旋钮，套设于所述弹簧软轴的外侧，并且所述旋钮的内壁设置有内螺纹，所述内螺纹与所述自锁螺纹相适配； 带轮组件，设置于所述旋钮的远离所述动平台的侧面，并与所述旋钮相连接； 手柄支架，设置于所述带轮组件的侧面，并与所述带轮组件相连接； 微型电机，设置于所述手柄支架的侧面，并与所述手柄支架相连接，并且所述微型电机的电机轴与所述带轮组件相连接； 握把，设置于所述手柄支架的朝向所述动平台的侧面，并与所述手柄支架相连接； 带轮组件包括： 主动轮，设置于所述微型电机与所述旋钮之间，并与所述微型电机、所述旋钮之间均相连接； 从动轮，设置于所述握把的侧面，与所述主动轮相对应设置，且与所述手柄支架相连接； 同步带，设置于所述主动轮与所述从动轮之间，进而使所述主动轮带动所述从动轮转动； 末端执行机构采用刚性可调节的柔性设置，通过调节旋钮在弹簧软轴的长度，弹簧软轴暴露长度越长，被动柔顺的柔性越大；旋钮位置与动平台接触时，此时刚度最大，柔性为零。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳工业大学，其通讯地址为：110870 辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。