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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利物料上料机构及物料上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310647246.7，技术领域涉及：B65G59/06；该发明授权物料上料机构及物料上料方法是由郭常委;孙传凯;王耀鹏;朱孟兵;靳习永;孙海涛;刘明亮;张国涛;贾立凯;刘英民设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料上料机构及物料上料方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种物料上料机构及物料上料方法，物料上料机构包括机座、料仓组件、取料组件、出料机构和分离机构，机座其上设有分离工位，料仓组件形成有供多个料管安置的料道，料道沿上下向延伸，且与机座间隔设置；取料组件包括承载部，承载部可活动地设于机座和料道之间，承载部在其活动行程上具有与料道的下端对应的取料位置和与料道分离错开的上料位置；出料组件包括驱动部，驱动部可活动设置，用于驱动处于上料位置的料管内的各磁性物料依次自料管移动至分离工位；分离组件包括沿上下向可活动设置的分离部，分离部用以在上下活动过程中抵持处于分离工位的磁性物料，以使得处于分离工位的磁性物料与料管内的其它磁性物料错开分离。

本发明授权物料上料机构及物料上料方法在权利要求书中公布了：1.一种物料上料机构，其特征在于，包括： 机座，其上设有分离工位； 料仓组件，形成有供多个料管安置的料道，所述料道沿上下向延伸，且与所述机座间隔设置； 取料组件，包括承载部，所述承载部可活动地设于所述机座和所述料道之间，所述承载部在其活动行程上具有与所述料道的下端对应的取料位置和与所述料道分离错开的上料位置； 出料组件，包括驱动部，所述驱动部可活动设置，用于驱动处于所述上料位置的料管内的各磁性物料依次自料管移动至所述分离工位；以及， 分离组件，包括沿上下向可活动设置的分离部，所述分离部用以在上下活动过程中抵持处于所述分离工位的磁性物料，以使得处于所述分离工位的磁性物料与料管内的其它磁性物料错开分离； 所述出料组件还包括： 载料台，所述载料台与所述承载部在横向上间隔布设，所述载料台和所述承载部之间的间隙形成所述分离工位；以及， 磁吸部，设于所述载料台，所述磁吸部用于与料管的管口对应设置，用于磁吸料管内的各磁性物料； 所述驱动部设于所述磁吸部远离所述承载部的一侧，用于在其活动行程中，通过所述磁吸部磁吸固定磁性物料； 所述磁吸部包括在横向上依次排布的多个磁体，每相邻的两个所述磁体磁吸连接，将所述磁吸部设置为分段式，能够根据靠近管口的磁性物料距离管口的距离，设置所述磁体的个数，从而调整所述磁吸部的长度。

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