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龙图腾网获悉株洲中车时代电气股份有限公司申请的专利车钩试拉方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116773230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210225920.8，技术领域涉及：G01M17/08；该发明授权车钩试拉方法、装置及电子设备是由江帆;刘勇;李凯;李铁兵;杨宜萍;崔友久;熊朝坤;李建漳;唐伟;霍晟;杨振国设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车钩试拉方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种车钩试拉方法、装置及电子设备，包括：机车与货车车钩联挂作业完成后，接收车钩试拉作业指令，控制机车方向至向后位，同时控制列车管缓解和机车小闸缓解；按照预设的车钩试拉流程逐步向机车施加向后的牵引力，获取实际牵引力，并判断是否满足预设条件；如果在车钩试拉流程中任一实际牵引力不满足对应的预设条件，则确定车钩试拉失败，终止车钩试拉流程并施加空气制动驻车；在车钩试拉流程中实时监测，监测到异常时对机车进行安全防护。本发明能够精确控制车钩试拉施加的牵引力大小及斜率，完成有效车钩试拉的同时保持试拉试验的平稳性，能及时对联挂不成功导致的异常情况进行自动安全防护，保证车钩试拉的有效性、平稳性、安全性。

本发明授权车钩试拉方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车钩试拉方法，其特征是，所述方法包括： 机车与货车车钩联挂作业完成后，接收车钩试拉作业指令，并向制动控制系统输出指令完成列车管缓解和机车小闸缓解，同时向机车网络控制系统先后输出零位指令和向后位指令，控制机车方向至向后位； 按照预设的车钩试拉流程通过所述机车网络控制系统逐步向机车施加向后的牵引力，获取与施加的所述牵引力对应的实际牵引力，并判断所述实际牵引力是否满足与施加的所述牵引力对应的预设条件； 如果在所述车钩试拉流程中任一所述实际牵引力不满足对应的所述预设条件，则确定车钩试拉失败，终止所述车钩试拉流程并施加空气制动驻车； 在所述车钩试拉流程中实时监测所述实际牵引力、机车运行速度、机车运行距离，并在监测到异常时对机车进行安全防护； 所述按照预设的车钩试拉流程通过所述机车网络控制系统逐步向机车施加向后的牵引力，获取与施加的所述牵引力对应的实际牵引力，并判断所述实际牵引力是否满足与施加的所述牵引力对应的预设条件，包括： 按照预设的车钩试拉流程以及最大目标牵引力确定第一施加牵引力，其中所述第一施加牵引力为最大目标牵引力的四分之一； 通过所述机车网络控制系统向机车施加向后的所述第一施加牵引力，并维持第一预设时间，获取与所述第一施加牵引力对应的第一实际牵引力，并判断所述第一实际牵引力是否满足与所述第一施加牵引力对应的第一预设条件，第一预设条件为第一实际牵引力位于-3+Fm4kN与3+Fm4kN之间，Fm为最大目标牵引力； 如果确定所述第一实际牵引力满足所述第一预设条件，则根据所述车钩试拉流程通过所述机车网络控制系统逐步向机车施加向后的下一施加牵引力，获取与下一施加牵引力对应的下一实际牵引力，并进行条件判断，直至完成所述车钩试拉流程； 所述根据所述车钩试拉流程通过所述机车网络控制系统逐步向机车施加向后的下一施加牵引力，获取与下一施加牵引力对应的下一实际牵引力，并进行条件判断，直至完成所述车钩试拉流程，包括： 根据所述车钩试拉流程通过所述机车网络控制系统逐步向机车施加向后的牵引力至第二施加牵引力并维持第二预设时间，获取与第二施加牵引力对应的第二实际牵引力，判断所述第二实际牵引力是否满足与所述第二施加牵引力对应的第二预设条件，其中所述第二施加牵引力为最大目标牵引力2，第二预设条件为2秒后第二实际牵引力处于-5+Fm2kN与5+Fm2kN之间； 如果确定所述第二实际牵引力满足所述第二预设条件，则根据所述车钩试拉流程通过所述机车网络控制系统逐步向机车施加向后的牵引力至第三施加牵引力并维持第三预设时间，获取与第三施加牵引力对应的第三实际牵引力，判断所述第三实际牵引力是否满足与所述第三施加牵引力对应的第三预设条件，其中所述第三施加牵引力为最大目标牵引力，第三预设条件为第三实际牵引力处于-5+FmkN与5+FmkN之间且持续时间超5秒； 如果确定所述第三实际牵引力满足所述第三预设条件，则根据所述车钩试拉流程通过所述机车网络控制系统逐步减少向机车施加的牵引力至第四施加牵引力并维持第四预设时间，获取与第四施加牵引力对应的第四实际牵引力，判断所述第四实际牵引力是否满足与所述第四施加牵引力对应的第四预设条件，其中所述第四施加牵引力为最大目标牵引力2，第四预设条件为2秒后第四实际牵引力处于-5+Fm2kN与5+Fm2kN之间； 如果确定所述第四实际牵引力满足所述第四预设条件，则根据所述车钩试拉流程通过所述机车网络控制系统逐步减少向机车施加的牵引力至0，获取第五实际牵引力，判断所述第五实际牵引力是否满足对应的第五预设条件，第五预设条件为2秒后第五实际牵引力为0且持续时间超2秒。

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