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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于多尺度航迹管理的运动目标筛选方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116777956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310899180.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于多尺度航迹管理的运动目标筛选方法是由钱惟贤;娄明璇;陈钱;冯前;徐盈晖;鞠一凡;周鼎钧设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多尺度航迹管理的运动目标筛选方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多尺度航迹管理的运动目标筛选方法，包括以下几个步骤：多尺度曲率特征点提取：依据基于曲率的近地面红外小目标检测算法完成对点目标曲率特征点的提取，并由点目标拓展到斑目标，完成多尺度目标的曲率特征点提取；多尺度航迹自适应关联：根据某一物体历史点迹信息，确定其运动状态，预测波门中心位置和波门大小，并在波门范围内准确地找到此时的物体点迹，实现关联；多尺度航迹决策与合并：在众多航迹中筛选出运动目标航迹，并对相同目标的多尺度航迹进行合并。本发明能够在兼顾计算速度和算法稳定性的同时，对复杂场景下不同尺寸目标进行稳定筛选。

本发明授权基于多尺度航迹管理的运动目标筛选方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多尺度航迹管理的运动目标筛选方法，其特征在于，包括如下步骤： 10多尺度曲率特征点提取：对点目标进行曲率特征点提取，并由点目标拓展到斑目标，完成多尺度目标的曲率特征点提取，构建出多尺度点迹集合，具体步骤为： 11利用二维高斯滤波模板对目标原图进行下采样，产生多尺度图像集合； 12利用曲率滤波算法对小目标曲率点迹特征点进行初步提取，完成多尺度曲率特征点的提取； 13利用整幅图像各位置的SOT值，对曲率特征点密集的区域的稀疏化处理，具体方法为： 在固定窗口大小内，只保留SOT值最大的曲率特征点，其中，SOT值的计算公式为： 式中，为梯度强度；为平均梯度强度；为曲率值；为平均曲率值；和是对梯度强度和曲率值的修正或调节项；a和b是权重参数； 20多尺度航迹自适应关联：将多尺度点迹集合与对应尺度的航迹进行匹配关联，实现航迹的更新、新建；并进行航迹删除与航迹质量评价，输出稳定关联的多尺度航迹； 30多尺度航迹决策与合并：筛选出运动目标航迹，并对相同目标的多尺度航迹进行合并。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫街道200号南京理工大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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