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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种基于静电压电双驱动的高灵敏度壳体谐振陀螺仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116793327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310710966.3，技术领域涉及：G01C19/5691；该发明授权一种基于静电压电双驱动的高灵敏度壳体谐振陀螺仪是由蔡麒;刘俊;石云波;张晓明;唐军;曹慧亮;申冲;魏雯强;崔让;张桐林设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于静电压电双驱动的高灵敏度壳体谐振陀螺仪在说明书摘要公布了：本发明涉及壳体谐振陀螺仪，具体是一种基于静电压电双驱动的高灵敏度壳体谐振陀螺仪。本发明解决了现有壳体谐振陀螺仪灵敏度较低的问题。一种基于静电压电双驱动的高灵敏度壳体谐振陀螺仪，包括支撑方盘、八根支撑螺杆、八个锁紧螺母、支撑圆盘、支撑圆管、两个驱动平面电极、两个检测平面电极、两个驱动模态反馈平面电极、两个检测模态补偿平面电极、八根导电圆柱、八个导电膜片、谐振子、中心圆管、四个驱动压电电极、四个检测模态补偿压电电极、紧固螺栓。本发明适用于航空、航天、航海、工业、农业、交通等领域。

本发明授权一种基于静电压电双驱动的高灵敏度壳体谐振陀螺仪在权利要求书中公布了：1.一种基于静电压电双驱动的高灵敏度壳体谐振陀螺仪，其特征在于：包括支撑方盘1、八根支撑螺杆2、八个锁紧螺母3、支撑圆盘4、支撑圆管5、两个驱动平面电极6、两个检测平面电极7、两个驱动模态反馈平面电极8、两个检测模态补偿平面电极9、八根导电圆柱10、八个导电膜片11、谐振子12、中心圆管13、四个驱动压电电极14、四个检测模态补偿压电电极15、紧固螺栓16； 其中，支撑方盘1的盘面开设有八个上下贯通的支撑螺孔，且八个支撑螺孔围绕支撑方盘1的中心线对称分布； 八根支撑螺杆2一一对应地旋拧于八个支撑螺孔内，且八根支撑螺杆2围绕支撑方盘1的中心线对称分布；八根支撑螺杆2的上端面均超出支撑方盘1的上盘面； 八个锁紧螺母3一一对应地旋拧于八根支撑螺杆2的侧面，且八个锁紧螺母3围绕支撑方盘1的中心线对称分布；八个锁紧螺母3均紧压支撑方盘1的上盘面； 支撑圆盘4的盘面边缘开设有八个上下贯通的导电圆孔，且八个导电圆孔围绕支撑圆盘4的中心线对称分布； 支撑圆管5同轴固定于支撑圆盘4的上盘面中央，且支撑圆管5为内螺纹管； 两个驱动平面电极6、两个检测平面电极7、两个驱动模态反馈平面电极8、两个检测模态补偿平面电极9均贴附固定于支撑圆盘4的上盘面边缘，且两个驱动平面电极6、两个检测平面电极7、两个驱动模态反馈平面电极8、两个检测模态补偿平面电极9围绕支撑圆盘4的中心线对称分布；两个驱动平面电极6分别封盖于第一个导电圆孔和第五个导电圆孔上；两个检测平面电极7分别封盖于第二个导电圆孔和第六个导电圆孔上；两个驱动模态反馈平面电极8分别封盖于第三个导电圆孔和第七个导电圆孔上；两个检测模态补偿平面电极9分别封盖于第四个导电圆孔和第八个导电圆孔上； 八根导电圆柱10一一对应地固定穿设于八个导电圆孔内，且八根导电圆柱10围绕支撑圆盘4的中心线对称分布；八根导电圆柱10的上端面与两个驱动平面电极6的下表面、两个检测平面电极7的下表面、两个驱动模态反馈平面电极8的下表面、两个检测模态补偿平面电极9的下表面一一对应地固定；八根导电圆柱10的下端面均超出支撑圆盘4的下盘面； 八个导电膜片11均贴附固定于支撑圆盘4的下盘面边缘，且八个导电膜片11围绕支撑圆盘4的中心线对称分布；八个导电膜片11的表面一一对应地开设有八个上下贯通的装配圆孔，且八个导电膜片11通过八个装配圆孔一一对应地固定套设于八根导电圆柱10的侧面下端；八个导电膜片11的下表面一一对应地固定支撑于八根支撑螺杆2的上端面，且支撑圆盘4的中心线与支撑方盘1的中心线重合； 谐振子12为开口向下的圆杯状结构；谐振子12的顶壁中央开设有上下贯通的中心圆孔17，且中心圆孔17的下端孔口边缘同轴支撑于支撑圆管5的上端面；谐振子12的下端面同时与两个驱动平面电极6的上表面、两个检测平面电极7的上表面、两个驱动模态反馈平面电极8的上表面、两个检测模态补偿平面电极9的上表面相对；谐振子12的顶壁边缘开设有八个上下贯通的隔离圆孔18，且八个隔离圆孔18围绕谐振子12的中心线对称分布； 谐振子12的侧壁包括上段侧壁和下段侧壁；上段侧壁为锥筒状结构，且上段侧壁的直径自上而下逐渐增大；上段侧壁开设有八个内外贯通且沿母线方向设置的应力集中条孔19，且八个应力集中条孔19围绕谐振子12的中心线对称分布；八个应力集中条孔19的中心线与八个隔离圆孔18的中心线一一对应地相交；下段侧壁为球带状结构，且下段侧壁的直径自上而下逐渐增大； 中心圆管13同轴固定于中心圆孔17的上端孔口边缘； 四个驱动压电电极14和四个检测模态补偿压电电极15均为长条片状结构，且四个驱动压电电极14和四个检测模态补偿压电电极15均为沿厚度方向极化的压电陶瓷电极； 四个驱动压电电极14的负电极面和四个检测模态补偿压电电极15的负电极面均与谐振子12的上段外侧壁固定，且四个驱动压电电极14和四个检测模态补偿压电电极15均沿母线方向设置；四个驱动压电电极14和四个检测模态补偿压电电极15围绕谐振子12的中心线对称分布；四个驱动压电电极14一一对应地位于第一个应力集中条孔19与第二个应力集中条孔19之间、第三个应力集中条孔19与第四个应力集中条孔19之间、第五个应力集中条孔19与第六个应力集中条孔19之间、第七个应力集中条孔19与第八个应力集中条孔19之间；四个检测模态补偿压电电极15一一对应地位于第二个应力集中条孔19与第三个应力集中条孔19之间、第四个应力集中条孔19与第五个应力集中条孔19之间、第六个应力集中条孔19与第七个应力集中条孔19之间、第八个应力集中条孔19与第一个应力集中条孔19之间；四个驱动压电电极14的周向位置与两个驱动平面电极6的周向位置、两个驱动模态反馈平面电极8的周向位置一一对应；四个检测模态补偿压电电极15的周向位置与两个检测平面电极7的周向位置、两个检测模态补偿平面电极9的周向位置一一对应； 紧固螺栓16贯穿中心圆管13和中心圆孔17，且紧固螺栓16的尾端旋拧于支撑圆管5内；紧固螺栓16的头部紧压中心圆管13的上端面。

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